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一种机载航拍装置及含其的无人机
| 专利名称： | 一种机载航拍装置及含其的无人机 |
| 摘要： | 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种机载航拍装置及含其的无人机，包括云台和相机，还包括测距仪，云台包括旋转电机、支撑臂、横滚电机、俯仰电机和相对设置的两个俯仰连接臂，支撑臂的上端转动连接旋转电机，底端转动连接横滚电机，横滚电机的两端分别固定连接相对设置的两个俯仰连接臂，其中一俯仰连接臂的自由端连接俯仰电机；相机转动连接在俯仰电机与另一俯仰连接臂之间；测距仪安装于相机四周的其中一侧。本实用新型所提供的一种机载航拍装置及含其的无人机，将测距仪整合固定于云台上，一方面减小了机体占用空间，充分利用了云台空间，使得空间利用合理化；另一方面能够辅助相机拍摄，有效获得所拍摄图像中具体目标物与无人机间的距离。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京拓威航空科技有限公司 |
| 发明人： | 李磊;赵科霖;张中;张瑞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820616361.2 |
| 公开号： | CN208198848U |
| 分类号： | B64D47/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D47;B64D47/08;B64D47/00 |
| 申请人地址： | 210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号7幢6搂605室 |
| 主权项： | 1.一种机载航拍装置，包括云台和相机（5），其特征在于，还包括测距仪（7），所述云台包括旋转电机（1）、支撑臂（2）、横滚电机（3）、俯仰电机（8）和相对设置的两个俯仰连接臂（4），所述支撑臂（2）的上端转动连接所述旋转电机（1），底端转动连接所述横滚电机（3），所述横滚电机（3）的两端分别固定连接相对设置的两个俯仰连接臂（4），其中一俯仰连接臂（4）的自由端连接所述俯仰电机（8）；所述相机（5）转动连接在所述俯仰电机（8）与另一俯仰连接臂（4）之间；所述测距仪（7）安装于所述相机（5）四周的其中一侧。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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