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多自由度的旋翼系统、防止缠线的旋翼系统及无人机
| 专利名称： | 多自由度的旋翼系统、防止缠线的旋翼系统及无人机 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多自由度的旋翼系统，它包括螺旋桨和旋转驱动装置、安装支架、第一舵机、第二舵机和机臂，第一舵机通过安装支架与旋转驱动装置相连，并用于驱动旋转驱动装置绕X方向转动；第二舵机通过机臂与第一舵机相连，并用于驱动第一舵机绕Y方向转动；其中，X方向和Y方向相互成垂直设置，Y方向为机臂的长度方向。故本发明增加了螺旋桨绕X方向转动和绕Y方向转动的自由度，自由度多，机动性更好。本发明还涉及一种防止缠线的旋翼系统，以解决现有技术中的容易缠线的技术问题。本发明还涉及一种无人机，以解决现有技术中的机动性差且续航能力不足的技术问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 张宇;朱张赈;李平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810827652.0 |
| 公开号： | CN108945395A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 曾章沐 |
| 分类号： | B64C9/12(2006.01)I;B64C27/12(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I;B64C27/54(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C9;B64C27;B64C9/12;B64C27/12;B64C27/32;B64C27/54 |
| 申请人地址： | 310000 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
| 主权项： | 1.一种多自由度的旋翼系统，包括螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨绕自身轴线方向旋转的旋转驱动装置，其特征在于：还包括安装支架、第一舵机、第二舵机和机臂，所述第一舵机通过所述安装支架与所述旋转驱动装置相连，并用于驱动所述旋转驱动装置绕X方向转动；所述第二舵机通过所述机臂与所述第一舵机相连，并用于驱动所述第一舵机绕Y方向转动；其中，所述X方向和所述Y方向相互成垂直设置，所述Y方向为所述机臂的长度方向。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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