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一种基于无人机的气体浓度检测标识系统及其检测标识方法
| 专利名称： | 一种基于无人机的气体浓度检测标识系统及其检测标识方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的气体浓度检测标识系统及检测标识方法，检测标识系统包括地面控制系统和设在无人机上的飞控系统，飞控系统包括气体浓度采集单元、无人机数据传输单元、飞控单元和数据融合单元；地面控制系统包括地面数据传输单元、人机交互显示单元和数据处理分析单元。本发明生成的气体标识图像高效直观地表现出区域内气体浓度变化趋势。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 发明人： | 宋江;钟勉北;叶茂林;陈建伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810500707.7 |
| 公开号： | CN108956864A |
| 分类号： | G01N33/00(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N33;G01N33/00 |
| 申请人地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环一路北侧东吴工业厂区厂房九栋2楼南分隔体（仅限办公） |
| 主权项： | 1.一种基于无人机的气体浓度检测标识系统，其特征在于：包括地面控制系统和设在无人机上的飞控系统，所述飞控系统包括：气体浓度采集单元(5)，与数据融合单元(6)相连，用于检测获取并发送检测点的气体浓度数据；无人机数据传输单元(4)，与地面数据传输单元(3)无线通信连接；飞控单元，与所述无人机数据传输单元(4)相连，用于获取无人机的飞行姿态、位置和高度信息在内的飞控信息并结合地面控制系统发送的图像数据信息控制无人机飞行；数据融合单元(6)，与飞控单元相连获取无人机位置信息，用于将气体浓度数据经滤波后和对应的无人机位置信息融合打包成数据包，再经飞控单元发送到无人机数据传输单元(4)；所述地面控制系统包括：地面数据传输单元(3)，与所述数据处理分析单元(2)相连；人机交互显示单元(1)，与数据处理分析单元(2)相连，用于与操作员进行人机信息交互；数据处理分析单元(2)，用于提供地图信息并结合操作员输入的气体采样的地址、检测范围和检测高度转化为图像数据信息发送到地面数据传输单元(3)，还用于将获取的数据包拆分结合数据图像信息转化为气体标识图像发送到人机交互显示单元(1)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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