详情

原文传递一种载人式爬杆机器人

专利名称：	一种载人式爬杆机器人
摘要：	本发明提供一种载人式爬杆机器人，包括固定部分机架，活动部分机架，其特征在于：固定部分机架和活动部分机架之间的距离能够主动调节，固定部分机架和活动部分机架上滑动安装有独立驱动单元，独立驱动单元具有独立的驱动机构和转向机构，固定部分机架和活动部分机架活动连接，独立驱动单元在固定部分机架和活动部分机架上的位置根据杆直径的变化而自动调节，独立驱动单元具备在杆上转向的能力，能够实现机器人在杆上的水平转动，方便了工人在杆上施工维修。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	周伯顺
发明人：	周伯顺
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811077883.0
公开号：	CN108945144A
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市海港区海景湾1704
主权项：	1.一种载人式爬杆机器人，包括固定部分机架，活动部分机架，其特征在于：固定部分机架和活动部分机架之间的距离能够主动调节，固定部分机架和活动部分机架上滑动安装有独立驱动单元，独立驱动单元具有独立的驱动机构和转向机构，固定部分机架和活动部分机架活动连接，独立驱动单元在固定部分机架和活动部分机架上的位置根据杆直径的变化而自动调节。
所属类别：	发明专利