专利名称: |
一种基于旋翼飞行器的交会对接实验平台 |
摘要: |
本发明公开了一种基于旋翼飞行器的交会对接实验平台,通过采用旋翼飞行器配合三自由度的云台模拟六自由度的航天器,采用单目视觉方法作为目标测量系统,来研究与验证交会对接逼近过程时的目标测量与导航控制方法。该平台具体包括:模拟目标航天器的目标飞行器、目标飞行器的云台末端粘贴目标标签、模拟追踪航天器的追踪飞行器、追踪飞行器上搭载云台相机和移动计算机;本发明采用无人机实现交会对接的模拟实验平台,相比于目前国内外通用的以工业六自由度机器人为基础的实验平台,灵活度高、成本低,适用于普通高校实验室的研究工作,利于交会对接研究工作的进一步开展。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江大学 |
发明人: |
郑荣濠;穆亚楠 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810822686.0 |
公开号: |
CN108945536A |
代理机构: |
杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
代理人: |
万尾甜;韩介梅 |
分类号: |
B64G7/00(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B;B64;B64G;B64D;B64G7;B64D47;B64G7/00;B64D47/08 |
申请人地址: |
310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
主权项: |
1.一种基于旋翼飞行器的交会对接实验平台,其特征在于,包括:目标飞行器,采用旋翼飞行器,用其三维空间位置模拟目标刚体航天器的三维空间位置;在目标飞行器上搭载三轴云台,用云台的三维姿态角模拟目标刚体航天器的姿态角;追踪飞行器,采用旋翼飞行器,用其三维空间位置模拟追踪刚体航天器的三维空间位置;在追踪飞行器上搭载三轴云台及相机,用云台的三维姿态角模拟追踪刚体航天器的姿态角;目标标签,粘贴于目标飞行器的云台末端,用于辅助实现单目视觉的目标识别与位姿解算。 |
所属类别: |
发明专利 |