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一种基于旋翼飞行器的交会对接实验平台
| 专利名称： | 一种基于旋翼飞行器的交会对接实验平台 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于旋翼飞行器的交会对接实验平台，通过采用旋翼飞行器配合三自由度的云台模拟六自由度的航天器，采用单目视觉方法作为目标测量系统，来研究与验证交会对接逼近过程时的目标测量与导航控制方法。该平台具体包括：模拟目标航天器的目标飞行器、目标飞行器的云台末端粘贴目标标签、模拟追踪航天器的追踪飞行器、追踪飞行器上搭载云台相机和移动计算机；本发明采用无人机实现交会对接的模拟实验平台，相比于目前国内外通用的以工业六自由度机器人为基础的实验平台，灵活度高、成本低，适用于普通高校实验室的研究工作，利于交会对接研究工作的进一步开展。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 郑荣濠;穆亚楠 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810822686.0 |
| 公开号： | CN108945536A |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
| 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 分类号： | B64G7/00(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B;B64;B64G;B64D;B64G7;B64D47;B64G7/00;B64D47/08 |
| 申请人地址： | 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
| 主权项： | 1.一种基于旋翼飞行器的交会对接实验平台，其特征在于，包括：目标飞行器，采用旋翼飞行器，用其三维空间位置模拟目标刚体航天器的三维空间位置；在目标飞行器上搭载三轴云台，用云台的三维姿态角模拟目标刚体航天器的姿态角；追踪飞行器，采用旋翼飞行器，用其三维空间位置模拟追踪刚体航天器的三维空间位置；在追踪飞行器上搭载三轴云台及相机，用云台的三维姿态角模拟追踪刚体航天器的姿态角；目标标签，粘贴于目标飞行器的云台末端，用于辅助实现单目视觉的目标识别与位姿解算。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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