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原文传递小型在轨卫星捕获对接机构

专利名称：	小型在轨卫星捕获对接机构
摘要：	本发明涉及一种小型在轨卫星捕获对接机构，由内齿轮，小齿轮，步进电机，转动锥形框架，滚针轴承，锥形机架，挡片，滚子，导轨，减震弹簧，环形支撑架，电磁铁等组成。步进电机通过与内啮合的内齿轮与小齿轮相连，为母星捕获机构提供动力。挡片安装在与滚针轴承和母星锥形机架相连的转动锥形框架上,可以实现锁紧和开放的功能。连杆式弹簧缓冲装置由滚子，导轨和减震弹簧共同构成,与焊接在子星锥形机架内表面的环形支撑架相连，当连杆式弹簧缓冲装置被压缩进槽内时，环形支撑架可起到抵抗减震弹簧弹力的支撑作用。通过对均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架内外表面的三对电磁铁通断电，可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨理工大学
发明人：	戴野;尹相茗;于洋涛;曲文印;魏文强;张瀚博
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811096780.9
公开号：	CN108945531A
分类号：	B64G1/64(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/64
申请人地址：	150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
主权项：	1.一种小型在轨卫星捕获对接机构，由内齿轮，小齿轮，步进电机，转动锥形框架，滚针轴承，母星锥形机架，挡片，滚子，导轨，减震弹簧，子星锥形机架，环形支撑架，电磁铁组成，其特征在于：内齿轮与小齿轮相互啮合，构成一对内啮合齿轮，通过步进电机为母星捕获机构提供动力；转动锥形框架通过滚针轴承与母星锥形机架相连，借助滚针轴承，对转动锥形框架起支撑作用；挡片安装在转动锥形框架圆周末端，挡片可以转动角度，实现锁紧和开放的功能；滚子，导轨和减震弹簧共同构成连杆式弹簧缓冲装置，连杆式弹簧缓冲装置与焊接在子星锥形机架内表面的环形支撑架相连，当连杆式弹簧缓冲装置被压缩进槽内时，环形支撑架可起到抵抗减震弹簧弹力的支撑作用，同时一系列的弹簧阻尼系统可以防止对接时产生过于剧烈的震动，保证了对接过程中的稳定性；三对电磁铁分别均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架的内外表面，通过电磁铁的通断电，可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能，母星与子星都采用了锥形的内外表面，保证了两星对接范围的可靠性。
所属类别：	发明专利