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预制PC混凝土构件拆、布模机器人及生产线
| 专利名称： | 预制PC混凝土构件拆、布模机器人及生产线 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种预制PC混凝土构件拆、布模机器人，包括三轴联动龙门架以及分别安装在三轴联动龙门架上的机械手和边模识别模块；机械手包括抓手主体、夹抓模块、敲磁扣模块、定位模块和划线喷油模块；抓手主体上相对安装有两组夹抓模块，两组夹抓模块内分别安装敲磁扣模块，定位模块与抓手主体连接，划线喷油模块与定位模块连接。本申请单工位实现PC构件生产的边模拆卸后识别回收、布模、划线、喷油等系列工作，能极大提高生产效率，解放人力，杜绝人为因素导致的产品尺寸误差波动大，避免部分生产安全隐患，可连续24小时不间断运行。在此基础上，本申请还提供了一种生产线。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南三一快而居住宅工业有限公司 |
| 发明人： | 陈静宇;王晓君 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821028473.2 |
| 公开号： | CN207682642U |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 曾章沐 |
| 分类号： | B28B15/00(2006.01)I;B;B28;B28B;B28B15;B28B15/00 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市经济技术开发区榔梨街道黄兴大道南段129号 |
| 主权项： | 1.一种预制PC混凝土构件拆、布模机器人，其特征在于，包括三轴联动龙门架以及分别安装在所述三轴联动龙门架上的机械手和边模识别模块；所述机械手包括抓手主体、夹抓模块、敲磁扣模块、定位模块和划线喷油模块；所述抓手主体上相对安装有两组所述夹抓模块，两组所述夹抓模块内分别安装所述敲磁扣模块，所述定位模块与所述抓手主体连接，所述划线喷油模块与所述定位模块连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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