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原文传递一种偏心轮送料装置

专利名称：	一种偏心轮送料装置
摘要：	本发明涉及机械自动控制领域，尤其是一种偏心轮送料装置，包括驱动电机、偏心轮传动机构、水平移动机构、旋转机构和吸放料装置，驱动电机与偏心轮传动机构传动连接，偏心轮传动机构与水平移动机构传动连接，水平移动机构包括导轨和与导轨滑动配合的滑台，旋转机构包括旋转固定座、旋转件、连接板、行程杆和行程约束板，旋转固定座与滑台固定连接，旋转件的一端为连接轴，连接轴自由穿过旋转固定座，旋转件的另一端与连接板固定连接，连接板一端与行程杆连接，连接板另一端与吸放料装置连接，行程杆的端部套有第一密封轴承，第一密封轴承在行程约束板的约束槽内滑动，本发明可以解决现有技术中人工送料效率不高，机械手成本昂贵的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏理工学院
发明人：	杨龙兴;杨成;郭大伟;张陈
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810070886.5
公开号：	CN108357921A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人：	常莹莹
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	213001 江苏省常州市中吴大道1801号
主权项：	1.一种偏心轮送料装置，包括驱动电机(1)、偏心轮传动机构(2)、水平移动机构(4)、旋转机构(5)和吸放料装置(6)，其特征在于：所述驱动电机(1)通过齿轮啮合的方式与偏心轮传动机构(2)传动连接，所述偏心轮传动机构(2)通过连杆(3)与水平移动机构(4)传动连接，所述连杆(3)的一端与偏心轮传动机构(2)可转动的连接，所述连杆(3)的另一端与水平移动机构(4)可转动的连接，所述水平移动机构(4)包括导轨(41)和与所述导轨(41)滑动配合的滑台(42)，所述旋转机构(5)包括旋转固定座(51)、旋转件(52)、连接板(55)、行程杆(53)和行程约束板(54)，所述旋转固定座(51)与滑台(42)固定连接，所述旋转件(52)的一端为连接轴(521)，所述连接轴(521)自由穿过旋转固定座(51)，所述旋转件(52)的另一端与连接板(55)固定连接，连接板(55)的一端与行程杆(53)连接，连接板(55)的另一端与吸放料装置(6)连接，所述行程杆(53)的端部套有第一密封轴承(56)，所述第一密封轴承(56)在行程约束板(54)的约束槽(541)内滑动。
所属类别：	发明专利