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原文传递一种智能转向的载物手推平板车

专利名称：	一种智能转向的载物手推平板车
摘要：	本发明涉及一种智能转向的载物手推平板车，包括底板、固定在底板底部的蓄电池箱、设于底板底部的转向机构以及设于底板上的控制机构，所述的底板上设有支撑架，所述的转向机构包括主动轮、电动机、光电编码器和万向轮，所述的主动轮设于底板底部后方两侧，所述的万向轮设于底板底部前方两侧，主动轮、电动机、光电编码器依次连接，所述的控制机构包括转向把手和控制面板，所述的转向把手设于支撑架上，所述的控制面板与转向把手连接，所述的控制面板与电动机连接，所述的转向把手上设有圆盘式可调电位器。与现有技术相比，本发明具有操作简单、灵活，节省体力等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海工程技术大学
发明人：	张峰;胡傲;孙扬帆;秦浩杰;黄锦阳;赵春锋
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810266641.X
公开号：	CN108357525A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人：	叶敏华
分类号：	B62B3/00(2006.01)I;B62B5/00(2006.01)I;B;B62;B62B;B62B3;B62B5;B62B3/00;B62B5/00
申请人地址：	201620 上海市松江区龙腾路333号
主权项：	1.一种智能转向的载物手推平板车，其特征在于，包括底板、固定在底板底部的蓄电池箱、设于底板底部的转向机构以及设于底板上的控制机构，所述的底板上设有支撑架，所述的转向机构包括主动轮、电动机、光电编码器和万向轮，所述的主动轮设于底板底部后方两侧，所述的万向轮设于底板底部前方两侧，主动轮、电动机、光电编码器依次连接，所述的控制机构包括转向把手和控制面板，所述的转向把手设于支撑架上，所述的控制面板与转向把手连接，所述的控制面板与电动机连接，所述的转向把手上设有圆盘式可调电位器；控制面板控制手推平板车的运行方向及速度，旋动转向把手的圆盘式可调电位器，圆盘式可调电位器输出的电压值和控制面板预设的电压区间进行比较，以控制两个电动机输出不同的速度，带动主动轮运动，车体向速度慢的主动轮的方向运动，万向轮通过主动轮的带动，辅助整个手推平板车运动，进而完成手推平板车的智能转向。
所属类别：	发明专利