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原文传递一种用于派取快递箱的机器人

专利名称：	一种用于派取快递箱的机器人
摘要：	本实用新型提供一种用于派取快递箱的机器人，包括机器人本体、设于机器人本体上的机械手和放置腔、设于放置腔内且用于容纳快递箱的置物柜、设于机器人本体下部的驱动轮及控制装置，控制装置与机械手电连接并控制机械手提放快递箱，通过机械手可以将快递箱放置在置物柜中，也可以将置物柜内的快递箱取出，控制装置与驱动轮电连接并控制驱动轮的运动从而驱动机器人行走，置物柜与放置腔滑动连接以将置物柜打开或关闭，放置腔内设有用于控制置物柜滑动的传动装置，通过设置传动装置控制置物柜的滑动使得置物柜可以打开或关闭，实现快递箱的取出和存放，从而机器人可以实现派取快递箱的工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州共喜智能技术有限公司
发明人：	李忠
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820029123.1
公开号：	CN207684475U
代理机构：	杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217
代理人：	王乔峰
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J5;B25J11;B25J9;B65G47/91;B25J5/00;B25J11/00;B25J9/12
申请人地址：	311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1326号2号楼1201A室
主权项：	1.一种用于派取快递箱的机器人，包括机器人本体、设于机器人本体上的机械手和放置腔、设于放置腔内且用于容纳快递箱的置物柜、设于机器人本体下部的驱动轮及控制装置，控制装置与机械手电连接并控制机械手提放快递箱，控制装置与驱动轮电连接并控制驱动轮的运动，其特征在于，所述置物柜与放置腔滑动连接以将置物柜打开或关闭，放置腔内设有用于控制置物柜滑动的传动装置。
所属类别：	实用新型