专利名称: |
一种用于派取快递箱的机器人 |
摘要: |
本实用新型提供一种用于派取快递箱的机器人,包括机器人本体、设于机器人本体上的机械手和放置腔、设于放置腔内且用于容纳快递箱的置物柜、设于机器人本体下部的驱动轮及控制装置,控制装置与机械手电连接并控制机械手提放快递箱,通过机械手可以将快递箱放置在置物柜中,也可以将置物柜内的快递箱取出,控制装置与驱动轮电连接并控制驱动轮的运动从而驱动机器人行走,置物柜与放置腔滑动连接以将置物柜打开或关闭,放置腔内设有用于控制置物柜滑动的传动装置,通过设置传动装置控制置物柜的滑动使得置物柜可以打开或关闭,实现快递箱的取出和存放,从而机器人可以实现派取快递箱的工作。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭州共喜智能技术有限公司 |
发明人: |
李忠 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820029123.1 |
公开号: |
CN207684475U |
代理机构: |
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 |
代理人: |
王乔峰 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J5;B25J11;B25J9;B65G47/91;B25J5/00;B25J11/00;B25J9/12 |
申请人地址: |
311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1326号2号楼1201A室 |
主权项: |
1.一种用于派取快递箱的机器人,包括机器人本体、设于机器人本体上的机械手和放置腔、设于放置腔内且用于容纳快递箱的置物柜、设于机器人本体下部的驱动轮及控制装置,控制装置与机械手电连接并控制机械手提放快递箱,控制装置与驱动轮电连接并控制驱动轮的运动,其特征在于,所述置物柜与放置腔滑动连接以将置物柜打开或关闭,放置腔内设有用于控制置物柜滑动的传动装置。 |
所属类别: |
实用新型 |