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一种空间柔性臂末端工具盒压紧及抗辐射防护机构
| 专利名称： | 一种空间柔性臂末端工具盒压紧及抗辐射防护机构 |
| 摘要： | 本发明提供了一种空间柔性臂末端工具盒压紧及抗辐射防护机构，属于工具盒压紧及抗辐射防护技术领域。本发明中，防辐射盖板通过螺钉与传动轴相连接；位置检测微动开关、轴承座和L型电机座通过螺钉连接在固定基座上；传动轴的左端通过联轴器与驱动电机及减速器组件连接，驱动电机及减速器组件通过隔热垫与L型电机座通过螺栓连接；限位微动开关通过螺钉连接在轴承座上，轴承座上面安装深沟球轴承，传动轴通过左轴承端盖、右轴承端盖以及轴套等定位零件安装在轴承上。本发明能够施加较准确预紧力、装调方便，并且解锁时，无冲击、振动；可以实现末端工具盒的顺利进出及抗辐射防护；可使柔性臂末端不会在较大的惯性力作用下被甩出。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学;清华大学 |
| 发明人： | 刘宇;王维;梁斌;张彦 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810155176.2 |
| 公开号： | CN108357699A |
| 代理机构： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 |
| 代理人： | 范光晔 |
| 分类号： | B64G4/00(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G4;B64G4/00 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种空间柔性臂末端工具盒压紧及抗辐射防护机构，其特征在于，包括：防辐射盖板(2)、轴承座(3)、传动轴(4)、位置检测微动开关(5)、联轴器(6)、L型电机座(7)、隔热垫(8)、驱动电机及减速器组件(9)、固定基座(10)、左轴承端盖(15)、限位微动开关(16)、右轴承端盖(17)、轴承和熔线解锁装置；其中，防辐射盖板(2)通过螺钉与传动轴(4)在两个轴承座(3)之间的部分相连接；位置检测微动开关(5)和轴承座(3)通过螺钉连接在固定基座(10)上；传动轴(4)的左端通过联轴器(6)与驱动电机及减速器组件(9)连接，驱动电机及减速器组件(9)通过隔热垫(8)与L型电机座(7)通过螺栓连接，L型电机座(7)通过螺钉与固定基座(10)连接；限位微动开关(16)通过螺钉连接在轴承座(3)上，轴承座(3)上面安装深沟球轴承，传动轴(4)通过左轴承端盖(15)、右轴承端盖(17)以及轴套安装在轴承上；所述熔线解锁装置包括锁紧器(1)、切割器(14)和拉绳(18)；锁紧器(1)通过螺钉与防辐射盖板(2)连接，切割器(14)通过螺钉连接在固定基座(10)上，拉绳(18)一端穿过切割器(14)的电阻丝连接在固定基座(10)上，另一端连接在锁紧器(1)上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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