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一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构
| 专利名称： | 一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构，包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板；所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支架的两个自由边转动连接的上摇杆、下摇杆和连接所述上摇杆与所述下摇杆的连杆；所述下摇杆的下表面与所述缓冲联板连接。驱动组件通过扭矩光轴控制所述连杆组件的转动，即实现其收拢和展开：展开状态时，缓冲联板伸向移动平台后端，有效保证了移动平台攀爬过程中的稳定性；可将连杆组件收拢，避免了移动平台的占用空间，增加了其灵活性；该装置传动稳定，控制方便，结构简单，效果可靠。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国北方车辆研究所 |
| 发明人： | 卢国轩;刘进;何亚丽;蓝伟;赵宏恒;郭江华;王婕;马睿璘;李晓聪;朱东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810086872.2 |
| 公开号： | CN108357578A |
| 代理机构： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 |
| 代理人： | 徐国文 |
| 分类号： | B62D55/075(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/075 |
| 申请人地址： | 100072 北京市丰台区槐树岭4号院 |
| 主权项： | 1.一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构，其特征在于，所述机构包括水平的扭矩光轴、与所述扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于所述扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板；所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支架的两个自由边转动连接的上摇杆、下摇杆和连接所述上摇杆与所述下摇杆的连杆；所述下摇杆的下表面与所述缓冲联板连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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