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原文传递中央控制刹车系统

专利名称：	中央控制刹车系统
摘要：	本发明涉及一种中央控制刹车系统，包括底座、安装在底座上的脚轮组、联动机构及驱动机构；脚轮组包括第一脚轮、第二脚轮、第一控制机构和第二控制机构；联动机构包括联动轴、传动轴组件及连接部件；传动轴组件包括与连接部件相连接的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与第一脚轮固定连接，第二传动轴与第二脚轮固定连接；联动轴与第一传动轴固定连接；驱动机构包括锁定机构和解锁机构，锁定机构用于驱动联动轴旋转运动，使第一控制机构改变第一脚轮的状态，第二控制机构控制改变第二脚轮的状态；解锁机构能够驱动锁定机构运动，以使锁定机构带动联动轴，进而第一控制机构使第一脚轮恢复原来的状态，第二控制机构使第二脚轮恢复原来的状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	微创（上海）医疗机器人有限公司
发明人：	陈功;袁帅;何超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810551301.1
公开号：	CN108609044A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：	潘艳丽
分类号：	B62B5/04(2006.01)I;B;B62;B62B;B62B5;B62B5/04
申请人地址：	200135 上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
主权项：	1.一种中央控制刹车系统，其特征在于，包括：底座；脚轮组，所述脚轮组安装在所述底座上，所述脚轮组包括第一脚轮、第二脚轮、第一控制机构和第二控制机构，所述第一控制机构可改变所述第一脚轮的状态，所述第二控制机构可改变所述第二脚轮的状态；联动机构，所述联动机构包括联动轴、传动轴组件以及连接部件；所述传动轴组件包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第一控制机构连接，所述第二传动轴与所述第二控制机构连接；所述联动轴与所述第一传动轴连接，并通过所述连接部件使所述第一传动轴和所述第二传动轴同步转动；以及驱动机构，包括锁定机构和解锁机构，所述锁定机构用于驱动联动轴旋转运动，使所述第一控制机构改变所述第一脚轮的状态，第二控制机构控制改变所述第二脚轮的状态；所述解锁机构能够驱动所述锁定机构运动，以使所述锁定机构联动所述联动轴，进而所述第一控制机构使第一脚轮恢复原来的状态，并通过连接部件带动所述第二控制机构使第二脚轮恢复原来的状态。
所属类别：	发明专利