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一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构
| 专利名称： | 一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器手领域，特别涉及一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构。所述螺杆传动多爪联动式夹紧机构，由一个主动锥齿轮带动多个从动锥齿轮，多个从动锥齿轮再分别带动一套丝杆机构，该机构可以实现将一个圆周转动转换为多个直线运动，并且这几个直线运动能保持联动，从而可以适用于对一些圆盘类工件外圆柱面的夹取，此外由于圆周转动与直线运动存在一定的线性关系，故可以通过控制圆周转动来精确控制直线运动。从而可以通过参数化控制实现对不同尺寸工件的自动切换。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 发明人： | 陈超;何江玲;曾威;崔剑锋;李迁;高云峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820212439.4 |
| 公开号： | CN207932610U |
| 代理机构： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 |
| 代理人： | 陈琳 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号 |
| 主权项： | 1.一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构，其特征在于，包括安装基板以及设置在安装基板上的移动机构和卡爪，卡爪至少有三个，卡爪位于安装基板下方，卡爪之间沿以安装基板的中心为圆心的圆周等间距分布，移动机构驱动卡爪沿着该圆心的半径方向做往复运动。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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