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一种恶劣环境使用机器人行走履带
| 专利名称： | 一种恶劣环境使用机器人行走履带 |
| 摘要： | 本发明公开了一种恶劣环境使用机器人行走履带，包括主臂杆，所述主臂杆的侧面安装有履带条，且所述履带条包围设置在主臂杆的外表面，所述主臂杆的侧面安装有引导轮，该种恶劣环境使用机器人行走履带，采用三驱动齿轮驱动的方式来对履带条传输动力，这样可使履带条在行进的过程中处于平稳行进状态，在履带条某一区域受阻导致其中一驱动齿轮无法使用时，其余两齿轮能够通过传动带有效地带动受阻驱动齿轮转动，有利于提高履带条的适用范围，减少履带条受环境影响的因素，安装了润滑盒，润滑盒可通过油刷持续为链条进行润滑处理，有利于减少使用人员为链条添加润滑油的次数，减轻使用人员的负担。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州龙骐自动化科技有限公司 |
| 发明人： | 任雯雯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810646617.9 |
| 公开号： | CN108622218A |
| 代理机构： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
| 代理人： | 连围 |
| 分类号： | B62D55/065(2006.01)I;B62D55/092(2006.01)I;B62D55/26(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/065;B62D55/092;B62D55/26 |
| 申请人地址： | 215228 江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号10号楼203室 |
| 主权项： | 1.一种恶劣环境使用机器人行走履带，包括主臂杆(5)，其特征在于：所述主臂杆(5)的侧面安装有履带条(6)，且所述履带条(6)包围设置在主臂杆(5)的外表面，所述主臂杆(5)的侧面安装有引导轮(1)，且所述引导轮(1)呈对称分布嵌入设置在主臂杆(5)中，所述主臂杆(5)的顶部安装有机箱(4)，且所述机箱(4)与主臂杆(5)紧密焊接，所述主臂杆(5)的内部安装有多个均匀分布的驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)的侧面安装有链条(12)，且所述链条(12)与驱动齿轮(10)之间相互啮合，所述链条(12)的顶部和底部均安装有若干椎齿(7)，且所述椎齿(7)与链条(12)之间相互啮合，所述链条(12)的一侧安装有润滑盒(11)，所述润滑盒(11)的一侧安装有油刷(13)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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