原文传递
用于驾驶员行为相关的ADAS车轮转角控制器的设备和方法
| 专利名称： | 用于驾驶员行为相关的ADAS车轮转角控制器的设备和方法 |
| 摘要： | 本公开涉及用于具有电动助力转向(5)的道路车辆(2)的高级驾驶员辅助系统(26)的转向扭矩管理器(1)及用于其的方法。转向扭矩管理器包括用于确定何时将控制移交至驾驶员的驾驶员在环功能(13)及用于根据高级驾驶员辅助系统(26)车轮转角请求(3)来提供待添加到来自电动助力转向的扭矩请求(7)的叠加扭矩请求(17)的车轮转角控制器(14)。转向扭矩管理器还设置为接收辅助扭矩相关信号(6)并在缩放功能(20)中基于驾驶员行为的度量(21)来缩放车轮转角控制器(14)的带宽，使得如果驾驶员行为的度量指示高驾驶员行为则减小带宽并且如果驾驶员行为的度量指示低驾驶员行为则增加带宽。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 瑞典;SE |
| 申请人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 发明人： | L·J·莫德;M·黑格隆德 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810199051.X |
| 公开号： | CN108622184A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 蔡洪贵 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D101;B62D119;B62D137;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 申请人地址： | 瑞典哥德堡 |
| 主权项： | 1.一种用于具有电动助力转向(5)的道路车辆(2)的高级驾驶员辅助系统(26)的转向扭矩管理器(1)，所述转向扭矩管理器(1)包括驾驶员在环功能(13)以及车轮转角控制器(14)，所述驾驶员在环功能用于确定何时以及如何将控制从高级驾驶员辅助系统(26)移交至驾驶员，所述车轮转角控制器(14)用于根据高级驾驶员辅助系统(26)车轮转角请求(3)来提供待被添加到来自所述电动助力转向(5)的扭矩请求(7)的叠加扭矩请求(17)，并且所述转向扭矩管理器(1)进一步设置为接收辅助扭矩相关信号(6)，其特征在于，所述转向扭矩管理器(1)进一步设置为在缩放功能(20)中基于驾驶员行为的度量(21)来缩放所述车轮转角控制器(14)的带宽，使得如果所述驾驶员行为的度量(21)指示高驾驶员行为则减小所述带宽并且如果所述驾驶员行为的度量(21)指示低驾驶员行为则增加所述带宽。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
