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小型垃圾清扫车液压传动及控制系统的设计研究
| 论文题名： | 小型垃圾清扫车液压传动及控制系统的设计研究 |
| 关键词： | 垃圾清扫车;液压传动;无级变速驱动;PLC控制系统;AMESim仿真 |
| 摘要： | 随着城市的快速发展，对城市道路、公共设施的清扫和保洁任务量越来越大，对市政与环卫作业机械化程度的要求越来越高，因此研究适合我国城市道路的特点，适应现代化环卫发展要求的新型、高效、环保、用于城市清扫的小型垃圾清扫车，对清扫机械的发展具有重要的指导意义和实用价值。 本文首先分析了国内外清扫车的发展现状，通过分析对小型垃圾清扫车的技术要求，提出了清扫车行走机构和各工作机构的液压驱动方案，并对不同的设计方案进行了分析。为了保障作业安全，在清扫和转向系统中采用了转向优先分流控制技术；为了保证清扫车对作业工况有较好的适应性，行走系统采用静液压无级变速驱动技术；其次，对垃圾清扫车盘刷和转向装置、垃圾箱及风机装置及行走装置进行参数计算和元件选择，同时对液压系统的功率和热平衡进行计算分析；再次，利用AMESim仿真软件对液压系统进行建模和仿真，通过设置外部负载信号源不同的参数，研究各种不同运行工况下各回路的压力、流量和功率的变化规律。仿真结果表明：①所设计的小型垃圾清扫车液压传动系统是合理的：②在发动机的功率选择方面，企业原来提出用18千瓦的发动机，不能满足在15°坡度的道路进行清扫作业及转场运输，若要拓宽清扫车的使用范围，需要增大发动机功率；最后，通过对小型垃圾清扫车液压传动系统的控制要求的分析，提出基于PLC技术的控制方案，并进行了系统的硬件选择、接口设计和控制程序编制，利用本校实验室的开放式液压PLC控制系统对所编程序进行了程序调试。 |
| 作者： | 覃海英 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 陈远玲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广西大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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