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客车绊倒侧翻预测及主动控制研究
| 论文题名： | 客车绊倒侧翻预测及主动控制研究 |
| 关键词： | 公路客车;绊倒性侧翻;事故预测;主动控制技术 |
| 摘要： | 客车侧翻事故往往造成大量的人员伤亡，为减少客车侧翻事故发生率，需要提高客车紧急情况下抗侧翻能力。侧翻预测及控制系统能实时监测汽车动态侧翻指标并提供主动控制防止汽车侧翻。传统的侧翻预测算法只能预测因侧向加速度过大引起的非绊倒侧翻，而对于因外界激励引起的绊倒侧翻的研究还不够完善，尤其是针对大型客车的绊倒侧翻研究还处于起步阶段。因此，设计一套客车绊倒侧翻预测及控制系统显得很有必要。 本文在详细分析了国内外研究现状的基础上，提出了一种能同时预测非绊倒性侧翻与绊倒性侧翻的侧翻预测算法，设计了基于PID算法的差动制动与主动前轮转向集成控制策略，通过仿真和实验验证了侧翻预测算法和控制策略的有效性。 本文主要完成的工作有以下几个方面: 1.分析了国内外关于侧翻预测及控制系统的研究现状。 2.分析了影响客车侧翻动力学的因素，在此基础上建立了参数化的5DOF客车系统动力学模型，运用汽车动力学分析软件TruckSim进行了仿真验证。 3.设计了侧翻预警系统侧翻指标观测算法，并通过TruckSim和Simulink联合仿真，表明该算法能准确预测客车侧翻时机。 4.设计了差动制动和主动前轮转向集成控制策略，并通过TruckSim和Simulink仿真，表明该控制策略能对车辆实施有效控制，防止客车侧翻。 5.进行了侧翻预测及控制系统实验平台的搭建、调试。 6.进行了侧翻预测算法实验验证，并分析了实验结果。 |
| 作者： | 郑志谊 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 谢伟东;付志军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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