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原文传递一种起重机远程控制及监控系统

专利名称：	一种起重机远程控制及监控系统
摘要：	本实用新型提供一种起重机远程控制及监控系统，吊运装置包括：吊装机构，操控室，以及用于驱动吊装机构运行，实现吊装物的升降的吊装电机；操控室内部设有控制装置；控制装置包括：起重通信模块，数据处理模块以及吊装电机控制单元；吊装电机控制单元包括：吊装光耦隔离电路，吊装功率转换模块，吊装编码器，吊装电流检测电路，吊装电流传感器，吊装转子位置检测电路以及吊装转速检测电路；手控终端可以通过显示屏实时显示吊运装置的工作数据，供操作人员使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	菏泽学院
发明人：	祝凤金;江峰;贾祥正;孙富亮
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820787958.3
公开号：	CN208200173U
代理机构：	济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) 37270
代理人：	吕利敏
分类号：	B66C13/22(2006.01)I;B66C13/40(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/22;B66C13/40;B66C13/16
申请人地址：	274015 山东省菏泽市大学路2269号
主权项：	1.一种起重机远程控制及监控系统，其特征在于，包括：手控终端(103)，吊运装置(102)和操控监护服务器(101)；吊运装置(102)包括：吊装机构，操控室，以及用于驱动吊装机构运行，实现吊装物的升降的吊装电机(73)；操控室内部设有控制装置；控制装置包括：起重通信模块(56)，数据处理模块(51)以及吊装电机控制单元(22)；吊装电机控制单元(22)包括：吊装光耦隔离电路(71)，吊装功率转换模块(72)，吊装编码器(74)，吊装电流检测电路(76)，吊装电流传感器(75)，吊装转子位置检测电路(77)以及吊装转速检测电路(78)；手控终端(103)包括：手控吊装控制模块(27)，手控数据处理器(41)以及手控通信模块(46)；数据处理模块(51)通过起重通信模块(56)与操控监护服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控通信模块(46)和操控监护服务器(101)与吊运装置(102)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控吊装控制模块(27)获取操控人员输入的吊装控制指令，将吊装控制指令发送至操控监护服务器(101)，操控监护服务器(101)将吊装控制指令通过起重通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)将吊装控制指令通过吊装光耦隔离电路(71)和吊装功率转换模块(72)处理后传输至吊装电机(73)执行；吊装转速检测电路(78)通过与吊装编码器(74)连接，用于实时检测吊装电机(73)的转速，并将检测的转速反馈至数据处理模块(51)；吊装电流检测电路(76)通过与吊装电流传感器(75)连接，用于实时检测吊装功率转换模块(72)与吊装电机(73)之间的电流值，并将检测的电流值反馈至数据处理模块(51)；吊装转子位置检测电路(77)与吊装电机(73)连接，用于实时检测吊装电机(73)的转子位置数据，并将检测的转子位置数据反馈至数据处理模块(51)；数据处理模块(51)通过起重通信模块(56)将反馈的转速、电流值以及转子位置数据分别发送至操控监护服务器(101)，操控监护服务器(101)再将转速、电流值以及转子位置数据发送至手控终端(103)。
所属类别：	实用新型