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基于CAN总线的车辆控制系统的研究与设计
| 论文题名： | 基于CAN总线的车辆控制系统的研究与设计 |
| 关键词： | 车辆控制系统;CAN总线;硬件结构;软件设计 |
| 摘要： | 面对汽车上由于大量电子控制设备的使用所带来的线路与线束增多的问题，车载网络技术逐渐被重视和开发应用。在众多车载网络协议中，CAN总线协议应用得较为广泛。 本文研究的核心目标是构建一个基于CAN总线的车辆软性化分布式控制系统，用来替代汽车传统的电子控制方式。 首先，系统和深入地研究了CAN总线技术的相关知识;其次，提出了基于CAN总线的车辆软性化分布式控制系统的构建思路，主要内容包括系统构架、系统硬件结构设计及系统控制软件设计;最后，通过设计一发动机冷却系统的CAN总线控制为实例，具体研究了该系统的实际开发过程，主要的工作有发动机冷却系统的原理分析、建立系统控制回路的结构模型、完成相关电路设计及控制程序的编写，并在实验台架上进行实物运行验证，实验结果证实了本文方案的可行性。 |
| 作者： | 李能 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 黄洪全 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广西大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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