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原文传递一种用于自动化立体仓库的堆垛机

专利名称：	一种用于自动化立体仓库的堆垛机
摘要：	本发明公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括天轨以及地轨；机架包括上横梁、下横梁以及连接上横梁和下横梁之间相对平行而设的两根立柱；在立柱的顶端设置有天轨导向轮，在立柱的底端设置有地轨导向轮；在其中一根立柱的上部中安装有定滑轮；载货平台装置包括载货平台、安装于载货平台中的货叉、设置于载货平台两侧的立板以及安装于立板顶端的动滑轮；载货平台驱动装置包括电机、减速器以及钢丝绳，钢丝绳的一端和减速器的输出端相连接，另一端依次缠绕定滑轮、动滑轮，最后固定在上横梁中；本堆垛机结构紧凑，稳固性好，可较好地满足安全使用要求，同时载货平台可以实现平稳上下移动，可较好地满足自动化立体仓库的设计要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东添道仓储设备有限公司
发明人：	邓家宁
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810081545.8
公开号：	CN108249361A
代理机构：	东莞科强知识产权代理事务所(普通合伙) 44450
代理人：	肖冬
分类号：	B66F9/07(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/07
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区桂城街道平洲平南五斗桥南段五福围工业区自编4号(住所申报)
主权项：	1.一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，包括机架、载货平台装置、载货平台驱动装置、机架驱动装置、天轨以及地轨；其中，所述机架包括上横梁、下横梁以及连接上横梁和下横梁之间相对平行而设的两根立柱；其中，上横梁是由四块钢板焊接而成的箱形结构，其与立柱间通过焊接联结在一起；立柱由角钢和钢板焊接而成的箱式矩形断面；下横梁是由四块钢板焊接的箱式矩形断面，下横梁与立柱间通过焊接联结在一起；在立柱的顶端设置有天轨导向轮，天轨导向轮对应配合地安装于天轨中，在立柱的底端设置有地轨导向轮，地轨导向轮对应配合地安装于地轨中；在其中一根立柱的上部中安装有定滑轮；所述载货平台装置包括载货平台、安装于载货平台中的货叉、设置于载货平台两侧的立板以及安装于立板顶端的动滑轮；所述包括下叉底板，在下叉底板的两端设置有下叉立板，在下叉底板中、两下叉立板之间安装有电机、减速器以及轴承支撑板，电机和减速器之间通过联轴器相连接，在轴承支撑板中安装有传动轴，减速器轴端的链轮通过链条和传动轴上的链轮相连接，在传动轴中安装有小齿轮，小齿轮和大齿轮相啮合传动，大齿轮和上叉叉板相连接，上叉叉板位于下叉立板的上方，在下叉立板的内侧面中安装有上叉活动导轨，在上叉活动导轨内对应地安装有滚针轴承，滚针轴承通过连接轴和上叉支撑板相连接，上叉支撑板固定设置于上叉叉板中；在所述下叉底板长度方向的始端和末端均固定设置有下叉挡板，在上叉叉板的内侧面中固定设置有与下叉挡板相对应的上叉挡板；载货平台驱动装置，其安装于定滑轮所在那一根立柱的下部的侧面中，包括电机、减速器以及钢丝绳，钢丝绳的一端和减速器的输出端相连接，另一端依次缠绕定滑轮、动滑轮，最后固定在上横梁中；机架驱动装置，其用于驱动机架在地轨中移动。
所属类别：	发明专利