专利名称: |
自卸车及其控制方法、计算机可读存储介质 |
摘要: |
本发明公开了一种自卸车。该自卸车包括底盘、货箱、举升装置和控制器,还包括设置于所述货箱底部的角度传感器和振动装置,举升装置、角度传感器和振动装置均分别与控制器通信连接,该控制器用于:在卸货前通过角度传感器获取第一车辆倾斜角度值,并检测第一车辆倾斜角度值是否小于第一预设值;若是,控制该举升装置举升以开始卸货,并通过角度传感器实时获取第二车辆倾斜角度值;将第二车辆倾斜角度值与预设阈值进行对比,并根据对比结果控制举升装置和振动装置。本发明还公开了一种自卸车的控制方法及计算机可读存储介质。本发明能解决自卸车举升过程中由于货物粘结或冰冻导致重心偏移,进而导致车辆倾翻的技术问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
长沙智能驾驶研究院有限公司 |
发明人: |
刘洲 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810139407.0 |
公开号: |
CN108248480A |
代理机构: |
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 |
代理人: |
胡海国 |
分类号: |
B60P1/04(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60P;B60Q;B60P1;B60Q9;B60P1/04;B60Q9/00 |
申请人地址: |
410006 湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋 |
主权项: |
1.一种自卸车,其特征在于,所述自卸车包括底盘、货箱、举升装置和控制器,所述举升装置分别与所述底盘和货箱相连,用于举升所述货箱使所述货箱成倾斜角度以卸货,所述自卸车还包括设置于所述货箱底部的角度传感器和振动装置,所述举升装置、角度传感器和振动装置均分别与所述控制器通信连接,所述控制器用于:在卸货前,通过所述角度传感器获取第一车辆倾斜角度值,并检测所述第一车辆倾斜角度值是否小于第一预设值;若是,则控制所述举升装置举升以开始卸货,并通过所述角度传感器实时获取第二车辆倾斜角度值;将所述第二车辆倾斜角度值与预设阈值进行对比,并根据对比结果控制所述举升装置和振动装置。 |
所属类别: |
发明专利 |