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自卸车及其控制方法、计算机可读存储介质
| 专利名称： | 自卸车及其控制方法、计算机可读存储介质 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自卸车。该自卸车包括底盘、货箱、举升装置和控制器，还包括设置于底盘上的第一角度传感器和设置于货箱底部的振动装置，举升装置、第一角度传感器和振动装置均分别与控制器通信连接，该控制器用于：在卸货前通过第一角度传感器获取第一车辆倾斜角度值，并检测第一车辆倾斜角度值是否小于第一预设值；若是，控制该举升装置举升以开始卸货，并通过第一角度传感器实时获取第二车辆倾斜角度值；将第二车辆倾斜角度值与预设阈值进行对比，并根据对比结果控制举升装置和振动装置。本发明还公开了一种自卸车的控制方法及计算机可读存储介质。本发明能解决自卸车举升过程中由于货物粘结或冰冻导致重心偏移，进而导致车辆倾翻的技术问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 发明人： | 刘洲;王良升;朱建能 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810139672.9 |
| 公开号： | CN108248481A |
| 代理机构： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 |
| 代理人： | 胡海国 |
| 分类号： | B60P1/04(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60P;B60Q;B60P1;B60Q9;B60P1/04;B60Q9/00 |
| 申请人地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋 |
| 主权项： | 1.一种自卸车，其特征在于，所述自卸车包括底盘、货箱、举升装置和控制器，所述举升装置分别与所述底盘和货箱相连，用于举升所述货箱使所述货箱成倾斜角度以卸货，所述自卸车还包括设置于所述底盘上的第一角度传感器和设置于所述货箱底部的振动装置，所述举升装置、第一角度传感器和振动装置均分别与所述控制器通信连接，所述控制器用于：在卸货前，通过所述第一角度传感器获取第一车辆倾斜角度值，并检测所述第一车辆倾斜角度值是否小于第一预设值；若是，则控制所述举升装置举升以开始卸货，并通过所述第一角度传感器实时获取第二车辆倾斜角度值；将所述第二车辆倾斜角度值与预设阈值进行对比，并根据对比结果控制所述举升装置和振动装置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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