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原文传递无人机排放遥测方法及其系统

专利名称：	无人机排放遥测方法及其系统
摘要：	一种无人机排放遥测方法及其系统，包括：无人机信号收发模块、污染源组分检测模块、无人机飞行控制模块以及设置于地面中央控制室的数据处理分析模块，其中：无人机信号收发模块、污染源组分检测模块和无人机飞行控制模块设置于无人机内，污染源组分检测模块检测污染源组分的排放浓度并通过无人机信号收发模块发送至数据处理分析模块，无人机飞行控制模块通过无人机信号收发模块接收中央控制室发出的控制信息，本发明机动灵活，时效性好，安全可靠，避免固定式监测装置的监测结果受到不法人员的主观因素影响，不受地理位置等客观因素影响，环境适应力强，能在海洋、沙漠等恶劣环境执行检测任务。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	湛日景;林赫;黄昊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810025219.5
公开号：	CN108254503A
代理机构：	上海交达专利事务所 31201
代理人：	王毓理;王锡麟
分类号：	G01N33/00(2006.01)I;G01S19/39(2010.01)I;G;G01;G01N;G01S;G01N33;G01S19;G01N33/00;G01S19/39
申请人地址：	200240 上海市闵行区东川路800号
主权项：	1.一种无人机排放遥测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)设置单次检测时长Tset和检测任务次数Nset；2)通过卫星定位系统定位污染源和无人机的位置，并将位置信息发送至中央控制室，中央控制室计算最优路径并发送至无人机，以控制无人机到达污染源位置；3)根据单次检测时长Tset和检测任务次数Nset检测各个污染源组分的排放浓度，并将检测信号打包压缩发送至中央控制室；4)通过积分中值计算每种污染源组分在每个Tset内排放浓度的平均值，进而计算每种污染源组分Nset次的排放浓度的平均值作为该污染源组分的排放浓度均值；5)若所有污染源组分的排放浓度均值均未超过该组分的排放阈值则召回无人机，否则发出警告并督促整改，并回到步骤3)。
所属类别：	发明专利