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基于UWB的无人机精准引导及自动降落方法
| 专利名称： | 基于UWB的无人机精准引导及自动降落方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB的无人机精准引导及自动降落方法，涉及无人机引导及精准降落技术领域，该方法是利用UWB技术实现无人机精准引导及精准降落，在静止或者移动平台的四周放置三个及三个以上的UWB模块，基站模块越多，移动站在基站的平台上的位置越精准，该方法基于成本和精确度考虑选择四个UWB放置四周，当一个UWB出现问题时，其余模块一定能够定位，精度会下降但不影响定位及降落，在恶劣环境实现精准定位。在无人机执行规划好的任务回预先设置的HOME点时，由GPS引导到一定范围(一般为7m)后UWB生效(UWB定位范围为15米)，获得无人机精准位置，从而进行引导并实现精准、自动降落。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京领航智能科技发展有限公司 |
| 发明人： | 王玉龙;赵强;范腾腾 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810341043.4 |
| 公开号： | CN108945491A |
| 分类号： | B64D45/04(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64D;B64C;B64D45;B64C39;B64D45/04;B64C39/02 |
| 申请人地址： | 100000 北京市朝阳区安翔北里甲11幢3层302室 |
| 主权项： | 1.一种基于UWB的无人机精准引导及自动降落方法，其特征在于：所述基于UWB的无人机精准引导及自动降落方法包括无人机(1)和移动及固定降落平台(3)，无人机(1)的任意位置安装配置完成的无人机端UWB模块(2)，提供5V电源，使其正常工作，通过串口将移动站的位置信息发给无人机(1)，移动及固定降落平台四角分别安装有a0号UWB基站(4)、a1号UWB基站(5)、a2号UWB基站(6)、a3号UWB基站(7)，提供5V电源，使其UWB模块正常工作，用来定位移动站的位置，移动及固定降落平台(3)中心处设有平台降落目标点(8)，无人机(1)执行任务后由GPS(9)引导到预先设置的HOME点的范围内(7M)，由于GPS(9)误差原因无法提供精准引导，此时无人机端UWB模块(2)得到基站发来的信息从而得到无人机(1)在移动及固定降落平台(3)上的位置信息，实现无人机(1)精准引导，将无人机(1)引导到移动及固定降落平台(3)目标点正上方后，从而实现精准降落。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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