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原文传递可自行行走搬运工件的台车

专利名称：	可自行行走搬运工件的台车
摘要：	本实用新型公开了一种可自行行走搬运工件的台车，包括车体，所述车体下端设有四个万向轮，其特征在于所述车体下端两侧中心分别设有驱动行走装置，所述车体上设有PLC控制系统和电源，所述电源为PLC控制系统供电，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、运行稳定、更换方便、工作效率高、使用寿命长等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	威海力磁电气有限公司
发明人：	李川;逄真;孙鹏;夏明彩;郭强;卢文涛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820257240.3
公开号：	CN208200271U
代理机构：	威海科星专利事务所 37202
代理人：	于涛
分类号：	B66F9/06(2006.01)I;B66F9/065(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B66F9/20(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/20
申请人地址：	264500 山东省威海市乳山市广州路北、海口路西
主权项：	1.一种可自行行走搬运工件的台车，包括车体，所述车体下端设有四个万向轮，其特征在于所述车体下端两侧中心分别设有驱动行走装置，所述车体上设有PLC控制系统和电源，所述电源为PLC控制系统供电，所述驱动行走装置包括前定位架、后定位架、旋转支架、带外齿圈的回转支承、旋转电机、主动小齿轮、从动小齿轮、驱动行走轮、驱动轴、驱动轮支架、行走电机和轴承座，所述旋转支架前端经前定位架与车体固定连接，后端经后定位架与车体固定连接，所述旋转支架中心与带外齿圈的回转支承外齿圈上端固定连接，所述带外齿圈的回转支承内圈下端与驱动轮支架固定连接，所述驱动轮支架下端与轴承座固定连接，一侧间隔设有主动小齿轮轴和从动小齿轮轴，所述驱动轴一端经轴承与轴承座固定连接，另一端与驱动行走轮固定连接，所述驱动轴经行走电机驱动，所述行走电机经PLC控制系统控制，所述主动小齿轮轴和从动小齿轮轴分别经小轴承与驱动轮支架固定连接，所述主动小齿轮轴下端与固定在驱动轮支架上的旋转电机固定连接，上端与主动小齿轮固定连接，所述从动小齿轮轴上端与从动小齿轮固定连接，所述主动小齿轮和从动小齿轮分别与带外齿圈的回转支承的外齿圈相啮合，所述旋转电机经PLC控制系统控制。
所属类别：	实用新型