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一种旋转式360度产品毛刺检测装置
| 专利名称： | 一种旋转式360度产品毛刺检测装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种旋转式360度产品毛刺检测装置。该装置包括工作台，振动盘左侧的出料端口连接振动导轨，分料部包括分料块，分料块前端连接振动导轨的端头，分料块后端连接分料气缸，移料部包括机械手，机械手下侧连接有产品移动治具，旋转治具下端固定在伺服电机的输出轴端，旋转治具表面中心形成有向下内凹的第一观察孔，第一观察孔两侧为定位台，第二观察孔贯穿定位台中心内部，第二观察孔垂直第一观察孔，产品包括基板，基板下表面对称固定两个待检测部。本发明具有分料块精确分离产品，两个光学相机360°无死角检测毛刺，检测效率高的效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 东莞盛翔精密金属有限公司 |
| 发明人： | 汤尔英;易义;杨永权 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810531190.8 |
| 公开号： | CN108982509A |
| 代理机构： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 |
| 代理人： | 邢若兰;高之波 |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88 |
| 申请人地址： | 523000 广东省东莞市黄江镇裕元工业区裕元一路2号 |
| 主权项： | 1.一种旋转式360度产品毛刺检测装置，其特征在于，包括：工作台(1)设置在地面上，上料部(2)包括固定在所述工作台(1)右侧的振动盘(21)、振动导轨(22)，所述振动盘(21)左侧的出料端口连接所述振动导轨(22)，分料部(3)包括分料块(31)，所述分料块(31)前端连接所述振动导轨(22)的端头，所述分料块(31)后端连接分料气缸(32)，所述分料气缸(32)横向固定在所述工作台(1)上，所述分料气缸(32)气缸伸缩方向垂直于所述振动导轨(22)，移料部(4)包括机械手(41)，所述机械手(41)固定在所述工作台(1)中部后侧，所述机械手(41)下侧连接有产品移动治具(42)，旋转治具(5)下端固定在伺服电机(8)的输出轴端，所述伺服电机(8)固定在所述工作台(1)中部，所述旋转治具(5)表面中心形成有向下内凹的第一观察孔(51)，所述第一观察孔(51)两侧为定位台(52)，第二观察孔(53)贯穿所述定位台(52)中心内部，所述第二观察孔(53)垂直所述第一观察孔(51)，产品包括基板(02)，所述基板(02)下表面对称固定两个待检测部(01)，所述移动治具(42)移动所述分料块(31)的产品使所述基板(02)至所述定位台(52)上，所述待检测部(01)进入所述第一观察孔(51)，两个检测部(6)分别垂直位于所述旋转治具(5)的前端以及左侧，两个所述检测部(6)透过所述第二观察孔(53)、所述第一观察孔(51)能够观察到产品的正面以及一个侧面，所述伺服电机(8)带动所述旋转治具(5)转动180°，两个所述检测部(6)透过所述第二观察孔(53)、所述第一观察孔(51)能够观察到产品的反面以及另一个侧面，两个所述检测部(6)完成全方位检测产品毛刺并确定良品或不良产品，所述机械手(41)将检测后的产品放入放置部(7)的相应区域。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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