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一种清理水底废弃金属的智能打捞设备及其工作方法
| 专利名称： | 一种清理水底废弃金属的智能打捞设备及其工作方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种清理水底废弃金属的智能打捞设备及其工作方法，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，处理器分别与驱动装置、导航装置以及定位装置连接，导航装置用于生成打捞设备在预设区域内的移动路线，定位装置用户获取打捞设备的位置信息，壳体包括打捞部、第一储物部以及第二储物部，打捞部包括金属探测器、切割装置以及机械臂，金属探测器检测打捞部下方的金属物质，切割装置通过第一连接装置与打捞部连接，第一储物部包括网罩，第一储物部包括第一电动开关，第二储物部用于存储打捞的物体，第二储物部包括第二电动开关，螺旋推进机构与驱动装置连接，用于控制打捞设备的水下航向。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州亮磊知识产权运营有限公司 |
| 发明人： | 吴静 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810046329.X |
| 公开号： | CN108248776A |
| 分类号： | B63B35/00(2006.01)I;B63C7/18(2006.01)I;B;B63;B63B;B63C;B63B35;B63C7;B63B35/00;B63C7/18 |
| 申请人地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京东路77号H501室 |
| 主权项： | 1.一种清理水底废弃金属的智能打捞设备，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述导航装置以及所述定位装置连接，所述导航装置用于生成所述打捞设备在预设区域内的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述定位装置用户获取所述打捞设备的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述壳体包括打捞部、第一储物部以及第二储物部，所述打捞部设置于所述壳体前端，所述打捞部包括金属探测器、切割装置、机械臂以及聚光灯，所述金属探测器与所述处理器连接，用于检测所述打捞部下方的金属物质并将检测信号发送给所述处理器，所述驱动装置分别与所述切割装置、所述机械臂以及所述聚光灯连接，所述切割装置通过第一连接装置与所述打捞部连接，所述机械臂的前端设置有机械爪，所述机械爪用于抓取物体，所述聚光灯用于照亮所述预设区域，所述第一储物部包括网罩，所述网罩覆盖所述预设区域，所述第一储物部底部设置有第一电动开关，所述第一电动开关与所述驱动装置连接，所述第二储物部用于存储打捞的物体，所述第二储物部顶部设置有第二电动开关，所述第二电动开关与所述驱动装置连接，所述螺旋推进机构与所述驱动装置连接，所述螺旋推进机构设置于所述壳体尾端，用于控制所述打捞设备的水下航向。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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