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原文传递一种基于倾斜检测的自正石油钻井平台

专利名称：	一种基于倾斜检测的自正石油钻井平台
摘要：	本发明一种基于倾斜检测的自正石油钻井平台，作业总平台的四个边沿的中心位置分别设置有第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置；作业总平台还设置有配重结构，配重结构设置为四个，分别为第一配重结构、第二配重结构、第三配重结构和第四配重结构，四个配重结构分别设置于作业总平台的四个边沿的中心位置；通过设置四个一维倾斜传感器，就可以对倾斜情况进行判断，当平台发生倾斜时，对平台的倾斜情况进行判断，通过配重结构带动配重物运动就可以调节整个平台的中心位置，这样的微调可以使得在受力情况下更加稳定，保证平稳性和安全性，同时可以根据环境情况进行改变，有较强的环境适应能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	马利沙
发明人：	马利沙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810105010.X
公开号：	CN108252287A
分类号：	E02B17/00(2006.01)I;E;E02;E02B;E02B17;E02B17/00
申请人地址：	610500 四川省成都市新都区新都大道8号西南石油大学研究生院
主权项：	1.一种基于倾斜检测的自正石油钻井平台，包括支撑总成、钻井总成、停机坪平台、作业总平台以及操作平台，所述支撑总成支撑所述石油钻井平台，所述停机坪平台设置于所述作业总平台的上方，所述作业总平台设置于所述操作平台的上方，所述钻井总成的操作设备设置于所述操作平台，其特征在于：所述作业总平台的四个边沿的中心位置分别设置有四个检测装置；所述作业总平台还设置有配重结构，所述配重结构设置为四个，四个所述配重结构分别设置于所述作业总平台的四个边沿的中心位置；所述检测装置包括一维倾斜传感器，所述一维倾斜传感器用于检测其所在位置的倾斜角度并输出一采样电压，并根据采样电压生成分向量，所述分向量的方向为所述一维倾斜传感器的安装方向，所述分向量的模长正比于所述采样电压；所述配重结构包括延伸平台，固定于所述作业总平台并与所述作业总平台平行设置；延伸轨道，设置于所述延伸平台上；配重物，连接于所述延伸轨道上并可在所述延伸轨道上移动；驱动结构，包括驱动杆、驱动座以及驱动电机，所述驱动电机和所述驱动杆均连接于所述驱动座上，所述驱动电机用于带动所述驱动杆转动，所述驱动座上设置有丝杠结构用于配合所述驱动杆，当所述驱动杆转动时，所述丝杠结构带动所述驱动杆沿所述延伸轨道方向运动，所述驱动座固定于所述延伸平台上，所述驱动杆与所述配重物固定连接；所述控制器配置有控制策略，所述控制策略包括通过控制算法控制所述配重结构工作，所述控制算法通过分向量的大小计算配重物的位移量X，其中，M为预设的基准重量值，m为配重物的重量值，a为预设的调节常数，为分向量，θ为分向量与一预设的基准方向的夹角，所述的基准方向为延伸轨道所在的方向；所述控制器根据得到的位移量X控制对应的配重结构上的配重物移动至对应位置。
所属类别：	发明专利