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原文传递一种折叠式无人机机臂

专利名称：	一种折叠式无人机机臂
摘要：	本发明公开了一种折叠式无人机机臂，包括第一机臂（1）、第二机臂（2）、支撑件（3）和限位机构，第一机臂（1）包括固定部（9）和折叠部（10），固定部（9）的一端与无人机的机身（8）连接，另一端与折叠部（10）相铰接，第二机臂（2）设置有均匀分布的环形凹槽（4），第二机臂（2）放置于折叠部（10）的空腔内，支撑件（3）一端铰接在机身（8）上，限位机构包括固定件（5）、第一卡件（6）和第二卡件（7），固定件（5）的底面与支撑件（3）连接，顶面设置有两个相对称的突出部，第二卡件（7）与第一卡件（6）结构相同，且都铰接在固定件（5）的突出部上，本发明结构简单、方便维修和运输。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都睿铂科技有限责任公司
发明人：	杨润;朱鸿颖涛;何世雄;李小龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810090506.4
公开号：	CN108248822A
代理机构：	成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218
代理人：	袁英
分类号：	B64C1/30(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C1;B64C1/30
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区世纪城南路599号天府软件园D区6栋505号
主权项：	1.一种折叠式无人机机臂，其特征在于，包括第一机臂（1）、第二机臂（2）、支撑件（3）和限位机构，所述的第二机臂（2）都为杆形件，所述的第一机臂（1）包括固定部（9）和折叠部（10），固定部（9）的一端与无人机的机身（8）连接，另一端与折叠部（10）相铰接，折叠部（10）具有贯通左、右端的空腔，所述第二机臂（2）设置有均匀分布的环形凹槽（4），第二机臂（2）放置于所述折叠部（10）的空腔内，所述的支撑件（3）一端铰接在机身（8）上，铰接点位于固定部（10）与机身（8）连接点的下方，支撑件（3）的另一端设置有限位机构，所述的限位机构包括固定件（5）、第一卡件（6）和第二卡件（7），所述的固定件（5）为块形件，固定件（5）的底面与支撑件（3）连接，固定件（5）的顶面设置有贯通其前、后端的方形槽，并形成两个相对称的突出部，所述的第一卡件（6）包括圆弧段和直线段，圆弧段的一端与竖直段固定连接，圆弧段的另一端与固定件（5）的突出部相铰接，所述第二卡件（7）与第一卡件（6）结构相同，且铰接在固定件（5）的突出部上，所述第一卡件（6）铰接端与第二卡件（7）的铰接端存在一定的间隙，所述第一卡件（6）和第二卡件（7）之间围合形成一个安装套孔，所述的第二机臂（2）设在第一卡进和第二卡件（7）之间的安装套孔内，且第一卡件（6）和第二卡件（7）在所述第二机臂（2）的环形凹槽（4）内；所述固定部（9）自由端的下方连接有挡板（11），且挡板（11）与折叠部（10）有接触，挡板（11）上方设置有旋转压板，所述旋转压板一端与挡板（11）一端铰接，旋转压板另一端与挡板（11）的另一端通过紧固件连接，所述挡板（11）和旋转压板的截面呈半圆形。
所属类别：	发明专利