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针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验系统
| 专利名称： | 针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验系统 |
| 摘要： | 了解决现有空间目标的力学状态模拟存在无法实现对目标的有效消旋及多次重复抓捕目标的任务的问题，本发明提供一种针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验系统，属于空间操控系统及空间目标的地面零重力模拟领域。本发明包利用六自由度模拟器模拟空间目标自旋状态，利用气浮和喷气模拟服务飞行器的三自由度运动及零重力状态；六自由度机械臂携带自旋跟踪手爪装置对自旋的空间目标的自旋角速度及自旋轴进行跟踪及抓捕；抓捕过程中的角动量传递至服务飞行器，采用反向喷气消旋；本发明的结构能够有效消旋，并实现了抓捕和消旋一体化，可多次重复抓捕目标。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 谭春林;齐乃明;高振良;霍明英;孙康;赵钧;曹世磊;徐嵩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810073234.7 |
| 公开号： | CN108263645A |
| 代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
| 代理人： | 高倩 |
| 分类号： | B64G7/00(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G7;B64G7/00 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验系统，其特征在于，所述系统包括服务飞行器模拟装置、六自由度机械臂(10)、自旋跟踪手爪和六自由度目标模拟器；服务飞行器模拟装置，用于模拟服务飞行器在平面内前后、左右以及偏航三个自由度的零重力状态，还用于消除在抓捕过程中产生的角动量；六自由度机械臂(10)的一端与服务飞行器模拟装置底部连接，六自由度机械臂(10)的另一端与自旋跟踪手爪的顶端连接；六自由度机械臂(10)携带自旋跟踪手爪用于对自旋的空间目标的角速度及旋转轴进行跟踪及抓捕；六自由度目标模拟器，用于模拟空间目标六自由度零重力下的自旋状态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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