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全自动智能保管箱系统及其控制方法
| 专利名称： | 全自动智能保管箱系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及保管箱技术领域，尤其涉及一种全自动智能保管箱系统及其控制方法，包括库体以及自动保管装置，所述库体内设有两个腔室，分别为储藏室与操作室，所述自动保管装置包括控制器、储盒架（1）以及取盒机构，且所述取盒机构包括第一取盒机构（2）以及第二取盒机构（3），所述第一取盒机构（2）包括放置架（4）、第一导轨（5）、第一动力机构（6）、第二导轨（7）、第二动力机构（8）、固定机构以及第三动力机构（10），所述第一动力机构（6）、第二动力机构（8）、固定机构、第三动力机构（10）以及第二取盒机构（3）均与控制器电连接。这种智能保管箱系统结构简单、成本较低且误差率也较低。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 宁波新万保金融设备有限公司 |
| 发明人： | 王仁德 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810109806.2 |
| 公开号： | CN108263796A |
| 代理机构： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 |
| 代理人： | 潘李亮 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I;E05G1/00(2006.01)I;B;G;E;B65;G05;E05;B65G;G05B;E05G;B65G1;G05B19;E05G1;B65G1/04;G05B19/04;E05G1/00 |
| 申请人地址： | 315104 浙江省宁波市鄞州区潘火街道鄞州投资创业中心（金谷中路（东）9号） |
| 主权项： | 1.一种全自动智能保管箱系统，包括库体以及设置在库体内的自动保管装置，其特征在于：所述库体内设有两个腔室，分别为储藏室与操作室，所述自动保管装置包括控制器、设置在储藏室内用于放置保管箱的储盒架（1）以及用于取出或者放回储盒架上的保管箱的取盒机构，且所述取盒机构包括设置在储藏室内用于从储盒架上取出或者放回保管箱的第一取盒机构（2）以及设置在操作室内用于从第一取盒机构上取出或者放回保管箱的第二取盒机构（3），所述第一取盒机构（2）包括用于放置保管箱的放置架（4）、供放置架水平移动的第一导轨（5）、用于带动放置架水平移动的第一动力机构（6）、供放置架竖直移动的第二导轨（7）、用于带动放置架竖直移动的第二动力机构（8）、用于抓取保管箱（9）的固定机构以及用于带动固定机构在放置架上水平移动的第三动力机构（10），所述第一动力机构（6）、第二动力机构（8）、固定机构、第三动力机构（10）以及第二取盒机构（3）均与控制器电连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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