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原文传递 中药精制饮片自动抓药机
专利名称: 中药精制饮片自动抓药机
摘要: 本申请公开了一种中药精制饮片自动抓药机,包括机架,机架上设有多层药箱架,每层药箱架中间设有输送带,每层药箱架上方设有X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件,X轴导轨组件沿所述输送带方向设置在机架两侧,Y轴导轨组件设置在X轴导轨组件之间,Y轴导轨组件与X轴导轨组件移动连接,Z轴升降组件与Y轴导轨组件移动连接,Z轴升降组件垂直于机架设置,X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件连接有控制器。可以根据医院的处方进行智能化抓取药包,提高工作效率降低人工等成本;通过对抓取药物的机械臂进行结构改造,增加了机械臂抓取药物时的空间,使得抓取药物更加高效快捷;采用真空吸盘结构,可以使得抓药更加牢固稳定。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 苏州如德科技有限公司
发明人: 陶金华
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810169830.5
公开号: CN108263797A
代理机构: 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304
代理人: 马丽丽
分类号: B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址: 215600 江苏省苏州市张家港市国泰北路33号苏州如德科技有限公司
主权项: 1.一种中药精制饮片自动抓药机,包括机架,其特征在于:所述机架上设有多层药箱架,所述每层药箱架中间设有用于汇集中药饮片的输送带,所述每层药箱架上方设有X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件,所述X轴导轨组件沿所述输送带方向设置在机架两侧,所述Y轴导轨组件设置在X轴导轨组件之间,所述Y轴导轨组件与X轴导轨组件移动连接,所述Z轴升降组件与Y轴导轨组件移动连接,所述Z轴升降组件垂直于机架设置,所述Z轴升降组件包括Y轴导轨座、配重联板和吸盘臂,所述Y轴导轨座与配重联板、配重联板与吸盘臂均上下滑动连接,所述Y轴导轨座延伸有滑杆,所述滑杆通过滑块连接有配重块,所述Y轴导轨座上设有配重带轮,所述配重带轮上设有配合的配重皮带,所述配重皮带的两端分别固定设置在配重块和配重联板上,所述配重联板顶端设有Z轴伺服电机,所述吸盘臂上设有Z轴带轮,所述Z轴带轮与Z轴伺服电机之间设有Z轴同步带,所述Z轴同步带和配重皮带之间连接有皮带联板,所述吸盘臂底部设有真空吸盘,所述X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件连接有控制器。
所属类别: 发明专利
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