专利名称: |
一种铲取机构 |
摘要: |
本发明提供了一种铲取机构,涉及机械设备领域。铲取机构包括驱动件、机架及多个铲取组件,多个铲取组件呈圆周分布,铲取组件包括传动组件及爪子组件,传动组件分别机架及爪子组件连接,驱动件设置在机架上,与传动组件连接,驱动件用于驱动传动组件运动,从而带动爪子组件转动到位后做直线运动,以铲取物品。在本发明中,爪子组件在传动组件的带动下先转动,爪子组件的转动的过程中,铲取物品,当爪子组件转动到位后开始作直线运动。在本实施例中,多个铲取组件的呈圆周分布,使多个铲取组件的爪子组件均向中心运动,从而铲取物品。提高了铲取物品的效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
福建;35 |
申请人: |
厦门攸信信息技术有限公司 |
发明人: |
蔡泽贵;王战庆 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810198682.X |
公开号: |
CN108263944A |
代理机构: |
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
代理人: |
梁香美 |
分类号: |
B66C3/02(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C3;B66C3/02 |
申请人地址: |
361000 福建省厦门市火炬高新区火炬园嘉禾路588号第三层 |
主权项: |
1.一种铲取机构,用于铲取物品,其特征在于,包括驱动件、机架及多个铲取组件,多个所述铲取组件呈圆周分布,所述铲取组件包括传动组件及爪子组件,所述传动组件分别所述机架及所述爪子组件连接,所述驱动件设置在所述机架上,与所述传动组件连接,所述驱动件用于驱动所述传动组件运动,从而带动所述爪子组件转动到位后做直线运动,以铲取所述物品。 |
所属类别: |
发明专利 |