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基于高速移动网络的智能车视频驾驶系统设计与实现
| 论文题名： | 基于高速移动网络的智能车视频驾驶系统设计与实现 |
| 关键词： | 智能车视频驾驶系统;程序设计;信息识别;高速移动网络 |
| 摘要： | 近年来，智能车朝着智能化、联网化和电动化的方向经历了长足的发展。3G、4G和无线Wi-Fi技术的发展也为智能车系统中的视频传输提供了一个很好的机遇。随着信息技术日新月异的发展，智能车在未来势必会产生海量信息。如何将云计算、大数据等技术更合理的运用到智能车领域也是要进一步解决的问题。 本文在调研高速移动通信网络、大数据技术、视频传输技术的基础上，结合实验室在智能车技术上的积累，设计了基于高速移动网络的智能车视频驾驶系统。该系统可以把智能车的环境信息通过摄像头录制并实时传输到云端服务器，云端服务器进行实时处理并识别出有用的道路环境信息后返回给智能车系统作为自动驾驶策略的参考数据。这样不仅可以把复杂的图像处理工作转移到云端服务器上完成，节省智能车上的硬件成本，还可以在云端服务器上把智能车的环境录像信息保存在分布式文件系统中，便于离线分析和数据挖掘。系统还具有支持用户通过远程实时查看车辆和进行远程车辆控制的功能，这对智能车的开发者和使用者来说均具有一定的实用意义。本论文的主要工作总结为以下几点: 1)调研课题背景及相关技术，包括3G/4G移动通信、Wi-Fi技术等通信技术和Hadoop、HDFS、Hive等大数据存储和分析技术以及视频传输技术、汽车电子相关技术等。 2)设计并实现智能车系统。通过高速移动网络把实时视频信息发送到云端Wowza流媒体服务器。基于HDFS分布式文件系统搭建云端存储分析系统。设计云端实时计算子系统和与智能车系统通信的服务端。设计系统管理模块，让用户使用Web界面查看车辆实时视频、远程控制车辆。 3)分析系统的应用场景，设计具体使用案例，从功能和性能角度分析系统的设计，验证系统各个模块的功能并分析系统在智能车领域的应用。 |
| 作者： | 刘健全 |
| 专业： | 计算机科学与技术 |
| 导师： | 顾宗华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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