专利名称: |
车辆的报警方法、系统及车辆 |
摘要: |
本发明提出一种车辆的报警方法、系统及车辆,该方法包括以下步骤:当判断车辆转弯时,获取转向轮角度、当前车速及车身参数;根据转向轮角度、当前车速及车身参数,确定第一报警区域和第二报警区域,其中,第二报警区域与第一报警区域相邻接,第一报警区域沿第二报警区域的半径方向延伸设置;分别检测第一报警区域和第二报警区域内是否存在障碍物;如果第一报警区域内存在障碍物,则进行第一等级报警,以及,如果第二报警区域内存在障碍物,则进行第二等级报警。本发明能够在车辆转弯时,根据内轮差盲区中障碍物的位置进行分级报警,从而提高了车辆转弯报警的可靠性,进而进一步提高了车辆转弯时的行车安全性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北汽福田汽车股份有限公司 |
发明人: |
李里;张敬仁;姜建中 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810146083.3 |
公开号: |
CN108275145A |
代理机构: |
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
代理人: |
张润 |
分类号: |
B60W30/02(2012.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/02;B60W50/14 |
申请人地址: |
102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路 |
主权项: |
1.一种车辆的报警方法,其特征在于,包括以下步骤:当判断车辆转弯时,获取转向轮角度、当前车速及车身参数;根据所述转向轮角度、当前车速及车身参数,确定第一报警区域和第二报警区域,其中,所述第二报警区域与所述第一报警区域相邻接,所述第一报警区域沿所述第二报警区域的半径方向延伸设置;分别检测所述第一报警区域和第二报警区域内是否存在障碍物;如果所述第一报警区域内存在障碍物,则进行第一等级报警,以及,如果所述第二报警区域内存在障碍物,则进行第二等级报警。 |
所属类别: |
发明专利 |