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原文传递 一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法
专利名称: 一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法
摘要: 本发明涉及自动化上料领域,具体讲是一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法,装置包括运输机构、开箱机构、翻转机构和纸箱下料机构,所述翻转机构包括翻转组件、夹紧组件和驱动组件,翻转组件包括两个安装座、两个翻转电机和安装框,两个翻转电机分别安装在两个安装座的上端,两个翻转电机的前端均设有下端与安装座固定连接的安装块,两个翻转电机的输出端均设有一端与其固定连接的翻转轴,两个翻转轴的另一端分别贯穿两个安装块,所述安装框呈矩形结构且固定安装在两个翻转轴之间,安装框的两端分别与两个翻转轴远离翻转电机的一端固定连接,本发明能够完成使用纸箱包装的加工原料的自动上料,减少人工劳动量,降低生产成本,具有较强的实用性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 北京;11
申请人: 杨立强
发明人: 杨立强;王晓阳;约翰逊图斯
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810081022.3
公开号: CN108275331A
分类号: B65B69/00(2006.01)I;B65G65/23(2006.01)I;B;B65;B65B;B65G;B65B69;B65G65;B65B69/00;B65G65/23
申请人地址: 100084 北京市海淀区双清路30号清华大学机械工程学院
主权项: 1.一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法,具体过程如下:通过两个第一丝杆滑台(1a1)和第二丝杆滑台(1a2)带动夹取组件(1b)移动至原料纸箱的上端,之后通过双轴夹取气缸(1b2)工作使得两个连接板(1b3)相向运动,从而使得两个夹取气动吸盘(1b4)能够夹紧纸箱,通过两个第一丝杆滑台(1a1)、第二丝杆滑台(1a2)和两个运输气杆(1a3)配合工作将装有原料的纸箱运输至翻转机构(3)的上端,通过切割气缸工作使得固定板(2a3)带动切割刀(2a5)向前移动,使切割刀(2a5)将纸箱上端的胶带从中间切开,通过开箱气杆(2b2)工作使得两个开箱气动吸盘(2b4)分别吸住纸箱上端的两个箱盖,之后通过开箱气杆(2b2)收缩,将两个箱盖打开,通过两个双轴驱动气缸(3c1a)工作推动四个驱动块(3c1b)向两侧运动,由于驱动块(3c1b)上的齿条(3c1d)和驱动齿轮(3c1c)啮合,从而使驱动齿轮(3c1c)转动,四个夹紧轴(3b1a)随驱动齿轮(3c1c)转动,使得两个夹紧轴(3b1a)上的夹紧块(3b1c)相对转动,并且将纸箱夹紧,之后两个翻转电机(3a2)工作使安装框(3a3)向一侧转动并将纸箱内的原料倾倒出来,翻转电机(3a2)继续转动当纸箱翻转到安装框(3a3)的下端时,夹紧组件(3b)松开,纸箱下落并由下料传送带(4a)将其传送走,此时运输机构(1)将另一个装有原料的纸箱运输至安装框(3a3)的上端并重复上述过程,另一个装有原料的纸箱运输至安装框3a3的上端并重复上述过程。
所属类别: 发明专利
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