详情

原文传递一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置

专利名称：	一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置
摘要：	本发明公开了一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置，属于仿鸟机器人领域，包括底座和对称分布于底座两侧的左扑翼、右扑翼，底座中心设有直线电机，两侧设有左、右支撑杆，支撑杆上分别转动设有左（右）翼杆，左（右）翼杆与左（右）扑翼连接。直线电机输出轴的两侧设有两端具有挡板的左（右）水平滑杆，两端挡板之间设有左（右）弹簧一、左（右）弹簧二，左（右）弹簧一、左（右）弹簧二之间设有一左（右）滑块分隔，左（右）滑块顶部铰接有左（右）竖直滑杆，左（右）竖直滑杆的另一端与左（右）翼杆空置的一端铰接。本发明结构简单可靠，运动副可以变换，能够实时自主调控扑动幅度，从而提升飞行性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业职业技术学院
发明人：	丁长涛;吕原君;卢民
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810067951.9
公开号：	CN108275268A
代理机构：	绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220
代理人：	蒋卫东
分类号：	B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/02
申请人地址：	312000 浙江省绍兴市灵芝镇曲屯路151号
主权项：	1.一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置，包括底座和对称分布于底座两侧的左扑翼、右扑翼，其特征在于：底座中心设有直线电机，两侧设有左支撑杆和右支撑杆，左支撑杆、右支撑杆上端分别转动设有左翼杆、右翼杆，左翼杆、右翼杆的一端分别与左扑翼、右扑翼连接；直线电机输出轴同轴固定有一螺纹套筒，螺纹套筒内螺纹连接有螺杆二；螺杆二的顶端固定有封顶帽；螺杆二靠近封顶帽的一端旋设有螺母二，螺母二的左右两侧连接有左水平滑杆、右水平滑杆；左水平滑杆的左、右端分别设有左挡板一、右挡板一，右水平滑杆的左、右端分别设有左挡板二、右挡板二，左挡板一与右挡板一之间的水平滑杆上方设有左弹簧一、右弹簧一，左挡板二与右挡板二之间水平滑杆上方设有左弹簧二、右弹簧二；左弹簧一、右弹簧一的一端分别固定于左挡板一、右挡板一上，二者的另一端之间固定设有左滑块，左滑块顶部转动连接有左竖直滑杆；左弹簧二、右弹簧二的一端分别固定于左挡板二、右挡板二上，二者的另一端之间设有右滑块，右滑块顶部转动连接有右竖直滑杆；左扑翼、右扑翼结构相同，均包括固定翼面、活动翼面一和活动翼面二，固定翼面分别固定于连接块一、连接块四的一侧，连接块一、连接块四的另一侧分别与左翼杆、右翼杆的一端固定连接，连接块一、连接块四的中部分别转动连接在左支撑杆、右支撑杆上；所述左翼杆、右翼杆的另一端分别固定于连接块二、连接块三一侧，连接块二、连接块三的中部与左竖直滑杆、右竖直滑杆的顶端铰接；所述活动翼面一和活动翼面二对称转动连接于固定翼面的两侧；固定翼面底面中心设有微型电机，微型电机的输出轴同轴固定连接有螺杆一，螺杆一的上、下两端分别设有上限位块、下限位块，螺杆一的中部旋设有螺母一，活动翼面一、活动翼面二的底部均设有一根或若干根对称分布的活动支杆，活动支杆的一端转动连接于活动翼面一或活动翼面二底部，另一端与螺母一转动连接。
所属类别：	发明专利