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原文传递一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置

专利名称：	一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置
摘要：	本发明公开了一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，属于仿鸟机器人领域，包括底座和对称分布于底座两侧的左扑翼、右扑翼，底座中部设有线轮，线轮由一直线电机驱动，并通过齿条、齿轮传递至线轮，线轮上固定连接有左牵引线和右牵引线的一端，其另一端分别固定连接左翼杆、右翼杆，通过线轮的转动带动左翼杆、右翼杆的摆动。左翼杆、右翼杆分别固定连接左扑翼、右扑翼，左扑翼、右扑翼采用微型电机与小拉簧共同作用，拉开或卷起翼膜，从而实现兜风或排风。本发明结构简单、运动可靠、工作效率高，特别适合大风、强风等环境下扑翼机器人的飞行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业职业技术学院
发明人：	丁长涛;徐日良;钱海英;全云根
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810068275.7
公开号：	CN108275269A
代理机构：	绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220
代理人：	蒋卫东
分类号：	B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/02
申请人地址：	312000 浙江省绍兴市灵芝镇曲屯路151号
主权项：	1.一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，包括底座和对称分布于底座两侧的左扑翼、右扑翼，其特征在于：底座中部固定有线轮齿轮座，线轮齿轮座上转动设有线轮和齿轮，线轮和齿轮均通过线轮齿轮轴转动固定在线轮齿轮座上，齿轮下方设有与其配合传动的齿条，所述齿条与固定在底座上的直线电机固定连接，并由直线电机驱动；所述线轮的左侧向左、右侧向右分别依次设有对称且结构相同的左滑轮座、左支撑座、左拉簧和右滑轮座、右支撑座、右拉簧；左滑轮座的上部转动设有左滑轮；左支撑座上设有左转动座，左转动座与左翼杆的中右侧转动固定连接，左翼杆的左侧连接左拉簧的一端，左拉簧的另一端与固定在底座上的左拉簧座固定连接，左翼杆的左端端部与左扑翼固定连接；所述右滑轮座的上部设有右滑轮；右支撑座上设有右转动座，右转动座与右翼杆的左侧转动固定连接，右翼杆的右侧连接右拉簧的一端，右拉簧的另一端固定于与固定在底座上的右拉簧座固定连接，右翼杆的右端端部与右扑翼固定连接；线轮上开设有沟槽一和沟槽二，分别固定有右牵引线、左牵引线，左牵引线、右牵引线分别绕过左滑轮、右滑轮与左翼杆的右端、右翼杆的左端固定相连；所述左扑翼、右扑翼结构相同，包括外框架、翼膜、膜筒和微型电机，外框架的右侧或左侧固定在左翼杆或右翼杆上；外框架的前、后两侧设有“匚”形滑槽，膜筒滑动跨设于两滑槽之间；膜筒的两端均设有轴承，轴承一侧设有小拉簧连接外框架的左侧或右侧；与小拉簧相对的外框架另一侧转动设有与膜筒平行设置的绕线轴，绕线轴任一端的端部同轴固定有微型电机座，微型电机座固定于外框架上；绕线轴靠近外框架内侧的端部各设一道绕线槽，绕线槽与其所对应的轴承之间设有拉线连接，拉线一端固定于绕线槽中，另一端固定在轴承与小拉簧所连接侧壁的对侧；翼膜平铺于膜筒、绕线轴之间，其左右两端分别固定于膜筒或绕线轴上。
所属类别：	发明专利