专利名称: |
一种基于低频电磁的全自动缺陷检测装置 |
摘要: |
本发明公开了一种基于低频电磁的全自动缺陷检测装置,由电源模块、微处理器、功率放大模块、激励线圈、磁轭、霍尔元件组、无线通信模块、驱动模块、自动提离高度校准装置、GPS模块和小车车体组成;电源给各模块供电;驱动模块带动小车前进;自动提离高度校准装置保持霍尔元件组的提离高度不变;GPS模块将位置信息传递给微处理器;微处理器产生低频正弦信号,经过功放模块,通过磁轭上的激励线圈后在自由空间产生磁力线分布;霍尔元件组检测磁场变化采用差分信号结合相位比较法;微处理器控制无线通信模块发送检测结果和位置信息。该装置在保证检测精度的情况下提升了检测效率,具有自动化程度高,检测速度快,灵敏度高等特点。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
中国计量大学 |
发明人: |
沈常宇;张天虎;朱周洪 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811165572.X |
公开号: |
CN108982659A |
分类号: |
G01N27/90(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N27;G01N27/90 |
申请人地址: |
310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 |
主权项: |
1.一种基于低频电磁的全自动缺陷检测装置,其特征在于:由电源模块(1)、微处理器(2)、功率放大模块(3)、激励线圈(4)、磁轭(5)、霍尔元件组(6)、无线通信模块(7)、驱动模块(8)、自动提离高度校准装置(9)、GPS模块(10)和小车车体(11)组成;电源模块(1)给微处理器(2)、驱动模块(8)、自动提离高度校准装置(9)和GPS模块(10)供电;驱动模块(8)带动小车车体(11)前进;自动提离高度校准装置(9)由车身高度传感器和升降台构成,当小车前进时,车身高度传感器能够检测表面不平整的程度,自动升降扫查小车的车身高度,从而保持霍尔元件组(6)提离高度不变,减小测量误差;GPS模块(10)将位置信息实时传递给基于STM32开发板的微处理器(2);同时微处理器(2)产生一个频率范围为0‑100Hz的正弦信号,经过功率放大模块(3)放大后,正弦信号经过缠绕在材料为锰锌铁氧体的磁轭(5)上的激励线圈(4)后在自由空间产生磁力线分布,缺陷会使磁场发生变化;霍尔元件组(6)由前后两个霍尔元件构成,霍尔元件为A1395SEHLT‑T;霍尔元件组(6)能感应出磁场的变化,并将检测到的信号采集给微处理器(2)进行处理;霍尔元件组(6)检测磁场变化采用差分信号结合相位比较法,霍尔元件组(6)中前端的霍尔元件遭遇缺陷时产生的信号和后端还未遭遇缺陷产生的信号经过差分放大电路后得到差分信号,并且与无缺陷的检测信号间存在相位差,将差分信号运用自相关算法进行相位比较,就可以确切地得到缺陷存在的信息;无线通信模块(7)为SIM900A模块,微处理器(2)与SIM900A之间采用SPI串口通讯,微处理器(2)通过串口发送AT命令来控制SIM900A,实现检测结果和位置信息的的实时发送。 |
所属类别: |
发明专利 |