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原文传递 大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪
专利名称: 大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪
摘要: 本发明涉及的是大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪,它包括机体、行走机构、远程控制系统、定位系统、浸入式声学传感器、回收装置,驱动轮安装在机体两侧,每个驱动轮的外侧设置回收装置,回收装置包括定时引发机构、液态CO2气瓶、气囊,气囊安置于气囊槽内,气囊槽环绕在密封盒外,定时引发机构与液态CO2气瓶置于密封盒内,定时引发机构的定时器连接引发电机,引发电机的输出轴带有齿轮,齿轮连接齿条针,气囊的进气管连接三通,液态CO2气瓶的出口设置密封口,密封口伸入到三通的一个口内,齿条针从三通的另一个口伸入到三通中,齿条针指向密封口。本发明可潜入到储罐底部,对罐底板进行在线检测,再通过气囊回到罐顶回收点。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 黑龙江;23
申请人: 东北石油大学
发明人: 张颖;陈小龙;曹岩炯;张维;李越;徐磊
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810655970.3
公开号: CN108982662A
代理机构: 哈尔滨东方专利事务所 23118
代理人: 曹爱华
分类号: G01N29/04(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N29;G01N29/04
申请人地址: 163319 黑龙江省大庆市高新技术开发区学府街99号
主权项: 1.一种大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪,其特征在于:这种大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪包括机体、行走机构、远程控制系统(8)、定位系统、浸入式声学传感器(6)、回收装置(3),行走机构包括驱动轮(2)、万向轮(5)、驱动机构,万向轮(5)安装在机体的前端,驱动轮(2)安装在机体两侧并采用差速转向,每个驱动轮(2)的外侧设置回收装置(3),回收装置(3)包括定时引发机构(21)、液态CO2气瓶(26)、气囊(18)、气囊槽(20)、密封盒(22),气囊(18)为带有气芯的充气囊,气囊(18)通过弹性环套与可闭锁固定钩(19)安置于气囊槽(20)内,气囊槽(20)环绕在密封盒(22)外,定时引发机构(21)与液态CO2气瓶(26)置于密封盒(22)内,定时引发机构(21)包括定时器(27)、电池、引发电机(28)、齿条针(29),定时器(27)连接引发电机(28),引发电机(28)的输出轴带有齿轮,齿轮连接齿条针(29),齿条针(29)带有密封片,气囊(18)的进气管(9)连接三通(17),液态CO2气瓶(26)的出口设置密封口(25),密封口(25)伸入到三通(17)的一个口内,齿条针(29)从三通(17)的另一个口伸入到三通(17)中,齿条针(29)指向密封口(25);浸入式声学传感器(6)安装在机体底盘(4)上,且浸入式声学传感器(6)信号接收面与底盘(4)平行;远程控制系统(8)分别连接驱动电机(13)和浸入式声学传感器(6)。
所属类别: 发明专利
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