详情

原文传递一种包香机香束抓取机械手

专利名称：	一种包香机香束抓取机械手
摘要：	本发明涉及一种包香机香束抓取机械手，其结构包括底座、导柱、驱动机构、横梁以及抓取机构；所述导柱竖直设置在所述底座上，所述横梁穿接在所述导柱上，且由所述驱动机构驱动其沿所述导柱上下滑动，所述抓取机构安装在所述横梁上，通过所述抓取机构的张合来抓取和放下香束；在所述导柱的侧壁上开有导槽，在所述横梁上设置有销钉，所述销钉穿过所述导槽，当横梁上下移动时，所述销钉在所述导槽内滑动，使横梁在上下移动的同时绕所述导柱进行转向。本发明能够使香束在上下移动的同时绕导柱进行转向，实现生产线上香束的转移。且本发明的结构简单，成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	辛集市源森企业管理咨询服务有限公司
发明人：	刘建峰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811110588.0
公开号：	CN108974427A
代理机构：	石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112
代理人：	胡澎
分类号：	B65B19/34(2006.01)I;B65B35/36(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B19;B65B35;B65B19/34;B65B35/36
申请人地址：	052360 河北省石家庄市辛集市辛集镇胡合营
主权项：	1.一种包香机香束抓取机械手，其特征在于，包括底座、导柱、驱动机构、横梁以及抓取机构；所述导柱竖直设置在所述底座上，所述横梁穿接在所述导柱上，且由所述驱动机构驱动其沿所述导柱上下滑动，所述抓取机构安装在所述横梁上，通过所述抓取机构的张合来抓取和放下香束；在所述导柱的侧壁上开有导槽，在所述横梁上设置有销钉，所述销钉穿过所述导槽，当横梁上下移动时，所述销钉在所述导槽内滑动，使横梁在上下移动的同时绕所述导柱进行转向。
所属类别：	发明专利