主权项: |
1.一种多频激励场阵列电磁无损检测金属表面裂纹的方法,其特征在于,具体步骤如下:步骤1:在待测试件的中心位置处生成一个长10mm、宽4mm、深3mm、与轴向方向夹角为45°的长方体标准缺陷;步骤2:将激励装置与待测试件连接,在激励线圈中施加激励信号,搭建检测模型,磁轭的中心与缺陷的中心处于相同的水平坐标;步骤3:在线圈接受激励的同时,在采集点处开始进行径向分量与轴向分量的采集,扰动磁场信号采集完成后,提取出每个数据采集位置中轴向分量、径向分量的10*T(激励周期)长度的检测信号,使用EMD对每个数据采集点的轴向分量与径向分量分别进行经验模态分解,得到本征模函数信号;步骤4:根据每组轴向分量数据以及径向分量的数据特征,实现裂纹缺陷的角度、轴向长度、周向长度以及径向长度的精准识别:取t0为第一次励磁最大时刻,分别将每点采集的数据分解得到的IMF1、IMF2、IMF3信号的t0时刻点对应的数据,重组为两个n条由m个数据点构成的信号;(1)在IMF2信号下,根据n条轴向分量峰谷值的高度差识别缺陷的径向长度h:设n条径向分量的峰值分别为f1,f2,...,fn,谷值分别为g1,g2,...,gn,记录峰谷值差连续大于阈值m且小于阈值M的条数信息(第a1条至第a2条),在阈值范围内的峰谷值差的平均数div与缺陷径向长度h的关系式为:div=32.86h3‑18.33h2+8.47h+19.95;(2)在IMF2信号下,根据n条径向分量信号的峰谷值坐标点信息,识别裂纹缺陷倾斜角度θ:设第i条径向分量的峰值坐标为(xfi,yfi),谷值坐标为(xgi,ygi);令 将n个(xi,yi)坐标点按照升序连成一条曲线,与(1)中的条数信息结合,取斜率 计算得到缺陷的倾斜角度θ=arctan(k);(3)在IMF1信号下,根据n条径向分量信号的峰谷值的高度差连续大于阈值m1的信号条数的首末位置(第a3条至第a4条)和峰值的连续大于阈值m2的信号条数的首末位置(如第a5条至第a6条),识别缺陷在周向长度length_d:取峰谷值的连续大于阈值的信号条数的周向长度D1=(a4‑a3)*1.5和峰值的连续大于阈值的信号条数的周向长度D2=(a6‑a5)*0.4,D1、D2与缺陷周向长度length_d的关系式为:length_d=0.2618*D1+0.7382*D2;(4)在IMF3信号下,识别缺陷在轴向长度length_l:求得n条径向分量信号中峰谷值高度差最大的为第i条信号,设第i条径向分量的峰值坐标为(xfi,yfi),谷值坐标为(xgi,ygi),将第i条信号的峰谷值轴向坐标差length=|xfi‑xgi|;根据n条轴向分量峰值分别为f1,f2,...,fn,取其连续大于阈值m3的起止条数条数信息(第a7条至第a8条),各自取其峰值的70%位置所在的横坐标差 若其方差低于阈值ma,则取平均值 否则,按各自的峰值做权重计算均值 根据信号中峰谷值轴向坐标差和峰值平均值计算缺陷轴向长度length_l=0.1094*length+0.8906*det_x;根据轴向长度计算缺陷的长L=length_l*cosθ,根据周向长度计算缺陷的宽W=length_d*sinθ,缺陷的深H=h。 |