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一种拟态反曲张褶化翼的推进机构
| 专利名称： | 一种拟态反曲张褶化翼的推进机构 |
| 摘要： | 本发明涉及仿生扑翼飞行机器人的空间机构领域，具体涉及一种拟态反曲张褶化翼的推进机构，包括控制电机机组，T型的主框座，与主框座相连的头部组、躯干组、尾部组、位于主框座两侧的翅杆以及之间相连的摇杆组；所述的控制电机机组包括翅杆控制电机和尾翼控制电机，翅杆控制电机带动摇杆组，使翅杆做挥摆运动，实现褶化翼的上下摆幅；尾翼控制电机带动尾部组做运动，实现尾翼的上下摆幅。有益效果在于：结构连动性能好，机器人飞行时动作更为连贯通畅；翅杆的运动轨迹由现有技术中的上下拍打的简单动作，升级为拟合动物飞行时类似于八字形运动轨迹，从而可以提高翼面的迎风随动性、加大隐蔽性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 青岛中科慧聚文化创意有限公司 |
| 发明人： | 刘晓秋;温雷华;刘帅;高泽飞;孟岩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810268493.5 |
| 公开号： | CN108298076A |
| 分类号： | B64C33/00(2006.01)I;B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/00;B64C33/02 |
| 申请人地址： | 266000 山东省青岛市即墨市黄河三路6号 |
| 主权项： | 1.一种拟态反曲张褶化翼的推进机构，其特征在于：包括控制电机机组，T型的主框座，与主框座相连的头部组、躯干组、尾部组、位于主框座两侧的翅杆以及之间相连的摇杆组；所述的控制电机机组包括翅杆控制电机和尾翼控制电机，翅杆控制电机带动摇杆组，使翅杆做挥摆运动，实现褶化翼的上下摆幅；尾翼控制电机带动尾部组做运动，实现尾翼的上下摆幅。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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