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原文传递一种稳定性好的空间利用率高的搬运机器人

专利名称：	一种稳定性好的空间利用率高的搬运机器人
摘要：	本发明涉及一种稳定性好的空间利用率高的搬运机器人，包括支柱、捆紧机构、定滑轮、两个稳定机构、五个货物板和四个伸缩机构，稳定机构包括摆动组件、支撑板、滚轮、限位板、两个转动组件和两个稳定组件，该稳定性好的空间利用率高的搬运机器人，通过稳定机构提高该搬运机器人移动时的稳定性，通过捆紧机构捆紧货物，减少货物的晃动，从而降低该搬运机器人在工作中货物掉落的概率，通过伸缩机构调节两个货物板之间的间距，使得货物板与货物之间的缝隙更小，减少货物晃动的同时，降低了该搬运机器人的重心，通过合理调节两个货物板之间的间距能够提高空间利用率，从而使得该搬运机器人的空间利用率和实用性大大提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市晓控通信科技有限公司
发明人：	齐进才
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810020941.X
公开号：	CN108298244A
分类号：	B65G7/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G7;B65G7/04
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
主权项：	1.一种稳定性好的空间利用率高的搬运机器人，包括底座(1)和四个移动轮，各移动轮均匀设置在底座(1)的下方，其特征在于，还包括支柱(2)、捆紧机构、定滑轮(3)、两个稳定机构、五个货物板(4)和四个伸缩机构，五个货物板(4)从上而下均匀分布在底座(1)的上方，所述支柱(2)的形状为圆柱形，所述货物板(4)套设在支柱(2)上，所述伸缩机构设置在两个货物板(4)之间，两个稳定机构分别设置在五个货物板(4)中的靠近底座(1)的货物板(4)的两侧，所述稳定机构与货物板(4)连接，所述定滑轮(3)设置在支柱(2)上，所述捆紧机构设置在底座(1)内，所述捆紧机构与定滑轮(3)连接；所述稳定机构包括摆动组件、支撑板(5)、滚轮(6)、限位板(7)、两个转动组件和两个稳定组件，所述摆动组件设置在底座(1)的一侧，所述摆动组件驱动支撑板(5)摆动，所述支撑板(5)的一端与五个货物板(4)中的靠近底座(1)的货物板(4)的一端铰接，所述支撑板(5)的另一端与滚轮(6)连接，所述支撑板(5)上设有条形口，所述限位板(7)的一端与底座(1)固定连接，所述限位板(7)的另一端经条形口穿过支撑板(5)，所述转动组件设置在条形口的两侧，所述转动组件与限位板(7)连接，所述稳定组件设置在条形口内，两个稳定组件分别位于限位板(7)的上方和下方，所述限位板(7)的上下两侧均设有第一开口，所述第一开口的竖向截面为矩形，所述第一开口内的两侧均设有卡槽，所述第一开口的靠近稳定组件的一端的两侧分别设有两个倒角，所述第一开口内设有第一弹簧(8)，所述第一开口的两侧均设有电磁铁(9)；所述转动组件包括第一电机(10)、绕线盘(11)和两个第一连接线(12)，所述第一电机(10)固定在支撑板(5)上，所述第一电机(10)与绕线盘(11)传动连接，两个第一连接线(12)的一端分别与两个稳定组件连接，两个第一连接线(12)的另一端均卷绕在绕线盘(11)上；所述稳定组件包括移动块(13)、插销(14)、连接块(15)和两个稳定单元，所述移动块(13)设置在条形口内，所述移动块(13)与条形口滑动连接，所述第一连接线(12)与移动块(13)固定连接，所述插销(14)固定在移动块(13)的靠近限位板(7)的一侧，所述插销(14)与第一开口相匹配，所述连接块(15)固定在插销(14)内，所述插销(14)的两侧均设有第二开口，两个第二开口分别位于连接块(15)的两侧，所述第二开口的竖向截面为矩形，所述稳定单元设置在第二开口内；所述稳定单元包括第二弹簧(16)、传动块(17)和滚珠(18)，所述第二弹簧(16)设置在第二开口内，所述第二弹簧(16)的一端与连接块(15)连接，所述第二弹簧(16)的另一端与传动块(17)的一端连接，所述滚珠(18)与传动块(17)的远离第二弹簧(16)的一端连接，所述传动块(17)和滚珠(18)均与第二开口相匹配，所述传动块(17)和滚珠(18)均与卡槽相匹配；所述捆紧机构包括第二电机(19)、转盘(20)、第一棘爪(21)、第二棘爪(22)、棘轮(23)、绕线棒(24)、第二连接线(25)和第四电机(38)，所述第二电机(19)固定在底座(1)内，所述第二电机(19)与转盘(20)传动连接，所述第一棘爪(21)位于第二棘爪(22)的上方，所述第一棘爪(21)与第二棘爪(22)均与转盘(20)固定连接，所述棘轮(23)位于第二棘爪(22)的下方，所述第四电机(38)固定在底座(1)内，所述第四电机(38)与棘轮(23)传动连接，所述第一棘爪(21)和第二棘爪(22)均与棘轮(23)相匹配，所述第一棘爪(21)和第二棘爪(22)均与棘轮(23)抵靠，所述绕线棒(24)与棘轮(23)同轴设置，所述第二连接线(25)的两端分别卷绕在绕线棒(24)的两侧上，所述第二连接线(25)绕过定滑轮(3)，所述第二连接线(25)与定滑轮(3)滑动连接；所述伸缩机构包括两个伸缩组件，两个伸缩组件分别设置在支柱(2)的两侧；所述伸缩组件包括第三电机(26)、驱动轮(27)、两个驱动杆(28)和两个伸缩单元，所述第三电机(26)固定在位于伸缩机构的下方的货物板(4)内，所述第三电机(26)与驱动轮(27)传动连接，所述驱动轮(27)的形状为圆柱形，两个伸缩单元关于驱动轮(27)的轴线与货物板(4)的交点中心对称，两个驱动杆(28)关于驱动轮(27)的轴线与货物板(4)的交点中心对称，所述驱动杆(28)的一端与驱动轮(27)的远离圆心处铰接，所述驱动杆(28)的另一端与伸缩单元连接；所述伸缩单元包括滑块(29)、滑槽(30)、固定块(31)、伸缩架(32)和顶板(33)，所述滑槽(30)固定在位于伸缩机构的下方的货物板(4)内，所述滑槽(30)的槽口朝向驱动轮(27)，所述滑块(29)设置在滑槽(30)内，所述滑块(29)与滑槽(30)滑动连接，所述驱动杆(28)的远离驱动轮(27)的一端与滑块(29)铰接，所述固定块(31)固定在位于伸缩机构的下方的货物板(4)内，所述伸缩架(32)架设在滑块(29)和固定块(31)上，所述顶板(33)水平设置，所述顶板(33)与位于伸缩机构的上方的货物板(4)固定连接，所述顶板(33)上设有条形槽，所述伸缩架(32)竖向设置，所述伸缩架(32)的底端的一侧与滑块(29)铰接，所述伸缩架(32)的底端的另一侧与固定块(31)铰接，所述伸缩架(32)的顶端的一侧与顶板(33)的一端铰接，所述伸缩架(32)的顶端的另一侧与条形槽滑动连接。
所属类别：	发明专利