专利名称: |
一种用于PCB成品包装的机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种用于PCB成品包装的机构,包括:安装连接件,其包括六轴机器人安装面和安装台;左右牙模组,其中部安装有安装连接件,其中所述六轴机器人安装面安装在所述左右牙模组的侧面,所述安装台安装在所述左右牙模组上下两面;马达,其安装在左右牙模组的一端;以及功能件,其包括旋转气缸和由所述旋转气缸连接并改变方向的动作件,其中所述旋转气缸安装在所述安装台上。本实用新型能够在同一机构上可安装吸取、裁切、夹取下板等多种功能件,使得同一台机器即可完成吸取、裁切、夹取下板等包装,节约了生产设备所占空间,同时节能了人力成本和设备成本,并提高了包装效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市动力飞扬自动化设备有限公司 |
发明人: |
尹乐琼;叶栋;杨张强 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820257518.7 |
公开号: |
CN208217092U |
代理机构: |
深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 |
代理人: |
黎健任 |
分类号: |
B65B35/18(2006.01)I;B65B61/08(2006.01)I;B65B61/20(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B61;B65B35/18;B65B61/08;B65B61/20 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区福永街道蚝业路骏星工业区B区C栋第一层D |
主权项: |
1.一种用于PCB成品包装的机构,其特征在于,包括:安装连接件,其包括六轴机器人安装面(10)和安装台(11);左右牙模组(7),其中部安装有安装连接件,其中所述六轴机器人安装面(10)安装在所述左右牙模组(7)的侧面,所述安装台(11)安装在所述左右牙模组(7)上下两面;马达(8),其安装在左右牙模组(7)的一端;以及功能件,其包括旋转气缸和由所述旋转气缸连接并改变方向的动作件,其中所述旋转气缸安装在所述安装台(11)上。 |
所属类别: |
实用新型 |