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移动设备的控制方法和移动设备的控制装置
| 专利名称： | 移动设备的控制方法和移动设备的控制装置 |
| 摘要： | 本公开的一个实施例是关于一种移动设备的控制方法，所述移动设备包括n个车轮，所述n个车轮由n个电机一一对应驱动，n为大于1的整数，所述方法包括：接收停机指令；控制所述n个电机中至少一个电机重置伺服控制。根据本公开的一个实施例，通过控制n个电机中至少一个电机重置伺服控制，可以将电机中的速度环重置，而在速度环重置后，由于接收到停机指令移动设备停止运动，因此对于车轮的期待状态就是车轮停止转动时车轮的状态，从而使得电机不再输出功率尝试转动车轮，避免电机消耗电能而无法车轮转动的情况，进而避免电机升温过热，保证电机良好地运作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 发明人： | 宁柯军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810822153.2 |
| 公开号： | CN108973777A |
| 代理机构： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 |
| 代理人： | 林祥 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B;B60;B60L;B60K;B60L15;B60K7;B60L15/20;B60K7/00 |
| 申请人地址： | 100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030 |
| 主权项： | 1.一种移动设备的控制方法，其特征在于，所述移动设备包括n个车轮，所述n个车轮由n个电机一一对应驱动，n为大于1的整数，所述方法包括：接收停机指令；控制所述n个电机中至少一个电机重置伺服控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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