专利名称: |
轮胎-路面三向力测量传感器 |
摘要: |
本发明公开了一种胎路三向力测量传感器,包括一体成型的弹性体,所述弹性体包括受力部件、棱柱梁、四个Γ形梁和基板,四个Γ形梁构成固定于基板的十字梁结构,正方形棱柱梁一端固定于十字梁结构的中心位置、另一端连接顶端受力圆柱;正方形棱柱梁和Γ形梁上粘贴有应变片,应变片连接构成测量X、Y和Z方向分力的三个惠斯通电桥,三个电桥的输出信号通过信号调理电路后传输到处理器,处理器将每一路的电压输出值都减去其他方向的力耦合所引入的电压,以消除维间耦合。本发明结构简单体积小,加工方便,弹性体一体成型,具有刚度高,重复性好,线性度高,稳定性强的优点。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
武汉科技大学 |
发明人: |
刘畅;赵显新;周兴林 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810687655.9 |
公开号: |
CN108981983A |
代理机构: |
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 |
代理人: |
郑勤振 |
分类号: |
G01L1/22(2006.01)I;G;G01;G01L;G01L1;G01L1/22 |
申请人地址: |
430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号 |
主权项: |
1.一种胎路三向力测量传感器,其特征在于,包括一体成型的弹性体(9),所述弹性体(9)包括受力部件(1)、棱柱梁(2)、四个Γ形梁(3)和基板(4),四个Γ形梁(3)构成固定于基板(4)的十字梁结构,棱柱梁(2)一端固定于十字梁结构的中心位置、另一端连接受力部件(1);棱柱梁(2)和Γ形梁(3)上共粘贴有12片电阻应变片R1~R12;应变片R1、R2、R3、R4分别粘贴在十字梁结构中夹角成180°的两个梁的上下表面;应变片R5~R12两两一组沿竖直方向分别粘贴在棱柱梁(2)的四个侧面,其中应变片R5、R6粘贴在第一侧面,应变片R7、R8粘贴在第二侧面,应变片R9、R10粘贴在第三侧面,应变片R11、R12粘贴在第四侧面,第一侧面与第三侧面相互平行,第二侧面与第四侧面相互平行;应变片R1、R2、R3、R4连接构成测量Z方向分力的第一电桥,应变片R5、R6、R9和R10连接构成测量X方向分力的第二电桥,应变片R7、R8、R11和R12连接构成测量Y方向分力的第三电桥;第一电桥、第二电桥和第三电桥的输出信号通过信号调理电路后传输到处理器,处理器将每一路的电压输出值都减去其他方向的力耦合所引入的电压,以消除维间耦合。 |
所属类别: |
发明专利 |