专利名称: |
一种无人机投放装置及其控制方法 |
摘要: |
本发明提供一种无人机投放装置及其控制方法。本发明包括箱体,箱体与无人机本体的飞控系统通信连接,箱门连接有转动机构,转动机构包括第一连杆、第二连杆和舵机,第一连杆与箱门连接,第二连杆两端分别与第一连杆和舵机连接;与箱门相对的箱体另一侧设有推板,推板上固设有伺服电机和齿轮,该两端间设有导轨,推板在伺服电机和齿轮齿条的带动下可沿导轨来回运动,箱体的底部设有压力传感器和支撑弹簧。本发明的转动机构,控制箱门开闭,同时在箱体底部安装压力传感器,通过重量检测及对比来判断当前包裹是否已经投递成功,并设计齿轮齿条的移动带动推板移动,从而将快递包裹逐步依次推出箱体,实现多个快递包裹的顺序自动投递。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
湖南星思科技有限公司 |
发明人: |
聂洪山;丁景峰;龙力 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810264883.5 |
公开号: |
CN108313295A |
代理机构: |
长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 |
代理人: |
王培苓 |
分类号: |
B64D1/10(2006.01)I;B64D1/12(2006.01)I;B64D9/00(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D1;B64D9;B64D1/10;B64D1/12;B64D9/00 |
申请人地址: |
410000 湖南省长沙市开福区新码头路211号瑞利综合大厦5楼 |
主权项: |
1.一种无人机投放装置,包括箱体,所述箱体(1)上表面通过螺栓固定于无人机本体上,且箱体与无人机本体的飞控系统通信连接,其特征在于:所述箱体的箱门(3)连接有转动机构,所述转动机构包括第一连杆(4)、第二连杆(5)和舵机(6),第一连杆(4)与箱门(3)连接,第二连杆(5)两端分别与第一连杆(4)和舵机(6)连接;与箱门(3)相对的箱体另一侧设有推板(12),推板(12)固设有伺服电机(13)和齿轮(14),该两端间设有导轨(9),推板(12)在伺服电机和齿轮齿条的带动下可沿导轨来回运动,所述箱体(1)的底部设有压力传感器(15)和支撑弹簧(17)。 |
所属类别: |
发明专利 |