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原文传递装载于无人机的箱体快拆式货舱

专利名称：	装载于无人机的箱体快拆式货舱
摘要：	本发明涉及一种装载于无人机的箱体快拆式货舱，货舱体的顶面和侧面上分别安装有一套55g舵机和齿轮组，55g舵机一通过舵机连接件一和长舵机传动杆传动连接齿轮组二，55g舵机二通过舵机连接件二和短舵机传动杆传动连接齿轮组一，齿轮组二、一分别通过可承重的连接件连接货舱底门组和货舱前门组，曲柄导轨机构中的十字形滑轨安装在货舱体顶部，十字形滑轨中的四个滑槽中分别配合连接有无人机货舱快速配合连接机构，每套无人机货舱快速配合连接机构中的立杆与十字形滑轨中的滑槽连接组成移动副，十字形滑轨上面连接可转动的货舱传动十字盘，货舱传动十字盘上通过传动杆连接立杆，四套无人机货舱快速配合连接机构将整个货舱连接在无人机上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电力学院
发明人：	袁斌霞;陈龙;王佳妮;高帅康;赵雨顺;仇桐
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810059182.8
公开号：	CN108313302A
代理机构：	上海申汇专利代理有限公司 31001
代理人：	吴宝根;王晶
分类号：	B64D9/00(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D9;B64D9/00
申请人地址：	200090 上海市杨浦区平凉路2103号
主权项：	1.一种装载于无人机的箱体快拆式货舱，包括55g舵机一（1）、货舱体（2）、55g舵机二（6）、货舱前门组（16）、货舱底门组（17）、曲柄导轨机构、无人机货舱快速配合连接机构，其特征在于：所述货舱体（2）、货舱前门组（16）、货舱底门组（17）组成货舱，所述货舱体（2）的顶面上安装有55g舵机一（1）和齿轮组一（15），侧面上安装有55g舵机二（6）和齿轮组二（18），所述55g舵机一（1）通过舵机连接件一（2）和长舵机传动杆（19）传动连接齿轮组二（18），齿轮组二（18）通过可承重的连接件连接货舱底门组（17），由55g舵机一（1）输出的动力传递到齿轮组二（18），控制55g舵机一（1）即可实现货舱底门组（17）的开合；所述55g舵机二（6）通过舵机连接件二（5）和短舵机传动杆（4）传动连接齿轮组一（15），齿轮组一（15）通过可承重的连接件连接货舱前门组（16），由55g舵机二（6）输出的动力传递到齿轮组一（15），控制55g舵机二（6）即可实现货舱前门组（16）的开合；所述曲柄导轨机构安装在货舱体（2）顶部，曲柄导轨机构由十字形滑轨（3）、传动十字盘（7）、传动杆（14）组成，十字形滑轨（3）固定在货舱体（2）上，十字形滑轨（3）中的四个滑槽中分别配合连接有无人机货舱快速配合连接机构，每套无人机货舱快速配合连接机构中的立杆（13）与十字形滑轨（3）中的滑槽连接组成移动副，十字形滑轨（3）上面连接可转动的货舱传动十字盘（7），货舱传动十字盘（7）上通过传动杆（14）连接立杆（13），四套无人机货舱快速配合连接机构将整个货舱连接在无人机上。
所属类别：	发明专利